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概念 实际中,fx)多样,复杂,通常只能观测到一些离散数据; 或者fx)过于复杂而难以运算。这时我们要用近似函数g(x来 逼近fx)
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——为观测值的标准差,可由f()的二阶导数等于零求得:
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一、求最或是值 二、观测值的中误差 三、算术平均值的中误差
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通过前几章的学习,我们掌握了角度、距离和高差的测量方法, 对测量过程和结果含有误差也有了一定的感性认识。本章集中讲述 有关测量误差的基本知识,包括衡量精度的标准、误差传播定律和 直接观测平差
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23日傍晚17点56分左右,日本新泻县发生强烈地 震,震源处于该县中越地区,震源深度约20公里, 震级为里氏6.8级。随后还断断续续地发生多次 强烈余震。截至24日下午两点已有19人死亡,受 伤人数超过1500人。 据日本气象厅观测,此次地震的震源在新潟县中 越地区地下约20公里处。此后,这一地区又发生 了4次有强烈震感的余震。本次地震属于内陆部 直下型地震。今后一周内有可能再次发生里氏6 级以上的余震
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一、地面监测技术概论 二、水蚀影响因子监测 三、坡面水蚀监测 四、小流域水蚀监测 五、水土保持效果监测 六、泥石流、重力侵蚀监测 七、风沙侵蚀监测 八、其它监测
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7.1 状态与状态空间 7.2 连续系统状态方程的建立 7.3 连续系统状态方程的解 7.4 离散系统状态变量分析 7.5 系统的可控制性和可观测性
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基本概念声波检测一般是以人为激励的方式向介质(被测对象)发射声波,在一定距离上接收经介质物理特性调制的声波(反射波、透射波或散射波),通过观测和分析声波在介质中传播时声学参数和波形的变化,对被测对象的宏观缺陷、几何特征、组织结构、力学性质进行推断和表征。声波透射检测技术则是以穿透介质的透射声波为测试和研究对象的。第一部分 基本理论 第二部分 仪器设备 第三部分 现场检测技术 第四部分 检测数据分析与结果判定
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6.1连续对象模型的离散化(不带延时、包含延时) 6.2矩阵指数及其积分的计算 6.3按极点配置设计控制规律 6.4按极点配置设计观测器 6.5控制器设计 6.6跟踪系统设计
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1模入通道(A/D)转换实验2模出通道 (D/A)转换实验3过程通道综合设计实验4常 规控制算法设计实验5非最少有限拍算法设计实验 6达林算法设计实验7状态观测器跟踪系统设计 实验 1模入通道(A/D)转换实验1.1实验目的掌握模入通道的 设计方法与采样过程原理,熟悉汇编语言基本程序设计方法调试过程和 ADC0809的内部结构原理。 1.2实验器材单片机仿真器系统一套,直流稳压电源一台,万用表一块, ADC0809一块,74LS02四或非门一块,10电位计一只,包板一块,导线若 干
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