河海大学：《控制测量学》课程教学资源（PPT课件讲稿）第三章 精密测角仪器和水平角观测（3.7）垂直度盘指标自动归零的补偿原理

3.9.1对水平方向值的影响 产生原因:VV不垂直于SS、整平不好、仪器下沉、竖轴晃动等

GPS控制网的数据处理就是将采集的数据经测 量平差后规化到参考椭球面上并投影到所采用 的平面上,得到点的准确位置。其过程大致可 以分为观测数据的预处理、基线向量计算、基 线向量网平差以及GPS网与地面网联合平差、 评定精度等几个阶段

一GPS测量的技术设计 GPS测量的技术设计主要依据GPS测量规范及测量任务书 1GPS测量规范 2测量任务书

• 掌握测量成果改化的原理和不改化的条件； • 掌握地面点之间方位角的测量原理、计算方法； • 理解地面点坐标换带的目的意义和作用等

1线性系统的能控性与能观测性 一、能控性概念

1模入通道(A/D)转换实验2模出通道 (D/A)转换实验3过程通道综合设计实验4常 规控制算法设计实验5非最少有限拍算法设计实验 6达林算法设计实验7状态观测器跟踪系统设计 实验 1模入通道(A/D)转换实验1.1实验目的掌握模入通道的 设计方法与采样过程原理,熟悉汇编语言基本程序设计方法调试过程和 ADC0809的内部结构原理。 1.2实验器材单片机仿真器系统一套,直流稳压电源一台,万用表一块, ADC0809一块,74LS02四或非门一块,10电位计一只,包板一块,导线若 干

6.1连续对象模型的离散化(不带延时、包含延时) 6.2矩阵指数及其积分的计算 6.3按极点配置设计控制规律 6.4按极点配置设计观测器 6.5控制器设计 6.6跟踪系统设计

一、地面监测技术概论 二、水蚀影响因子监测 三、坡面水蚀监测 四、小流域水蚀监测 五、水土保持效果监测 六、泥石流、重力侵蚀监测 七、风沙侵蚀监测 八、其它监测

通过前几章的学习，我们掌握了角度、距离和高差的测量方法， 对测量过程和结果含有误差也有了一定的感性认识。本章集中讲述 有关测量误差的基本知识，包括衡量精度的标准、误差传播定律和 直接观测平差