华东理工大学：《测控技术 Measurement and control technology》课程教学资源（学习指导书）第十章 生产过程控制

一、复习提问 1. MCS-51有哪些逻辑运算指令？ 2.算术逻辑运算结果的状态如何确定？

一、复习提问 1.任务：单灯受控闪烁 2.硬件电路和控制程序的实现 3.单片机引脚和I/O接口

5.1 时变位置和姿态的符号表示 5.2 刚体的线速度和角速度 5.3 机器人连杆的运动 5.4 雅可比矩阵 5.5 机械臂中的静力

本书分为液压传动和气压传动两篇，共十三章。第一篇为液压传动，主要讲述液压流体力学基础、液压泵、液压马达与液压缸、液压控制阀、液压辅件、液压基本回路、典型液压系统和液压系统的设计计算；第二篇为气压传动，主要讲述气压传动基础知识、气源装置及气动元件、气动回路、气动逻辑系统设计和气压传动系统实例。各章后均附有习题。附录部分摘录了液压控制元件和气动控制元件图形符号的国家标准

1.任务描述详细描述任务，并演示本任务的结果，给同学们留下深刻的印象 2. 硬件电路与工作原理 3. 控制程序

1.任务描述 2.总体设计 需求分析、方案设计、测试计划 3.详细设计

一、数控系统主要部件 数控控制器 伺服（主轴）放大器、电机（反馈） I/O装置 机床

8.1 重画与重新生成 8.2 图形的缩放与平移 8.3 图形的动态平移与缩放 8.4 全屏显示 8.5 三视图导航

上海交通大学：《检测技术基础 Fundamentals of Test & Measurement Technology》课程教学资源_实验指导书_过程量控制实验指导书（2012）