一、能控性的判定 1.格拉姆矩阵判据 线性定常系统完全能控的充分必要条件是存在这样一个时刻t1>0,使得格拉姆矩阵

第六节线性反馈系统的综合问题 一、综合问题简介 二、状态反馈和输出反馈 三、极点配置问题 四、镇定问题 五、状态观测器

➢ 键盘接口 ➢ LED显示器接口 ➢ LCD显示器接口 ➢ 触摸屏接口 ➢ 通讯接口 ➢ 中断接口 ➢ A/D和D/A转换器接口 ➢ ARM的JTAG接口

一、线性变换(坐标变换) 目的:在状态空间分析过程中,为了使所研究的系统在表达上更简洁,而不改变系统的任何内在特性,以方便对系统的分析

【实验三】数/模、模/数转换实验 一、实验目的: 了解数/模、模/数转换的基本原理,掌握ADC0809和DAC0832芯片的使用方法。 二、实验任务: 在实验箱上设计并连接ADC0809芯片的接线,按中断方式(利用EOC发中断申请)对单 通道模拟量进行A/D转换。A/D转换结果送入PC机后,再由PC机送至DAC0832进 行DA转换,结果送至双踪示波器,与原信号进行对比观察

第一节调速器选择 一、中小型调速器选择的原则 (1)根据水轮机的出力和水头等有关参数,确定所需调速功来选择相应容量的调速器。 (2)当电站和机组容量较大,在小电网中担任调频任务;或有单机带孤立负载的运行方式;对电能品质要求较高;或系统中有较大的冲击负载时;应选用调节品质好,自动化程度高的电气液压调速器

11.1 PLC的结构及工作原理 11.2 PLC的编程元件及指令系统 11.3 PLC梯形图的设计方法 11.4 PLC应用实例

衍射光栅是利用光的衍射原理使光波发生色散的光学元件它由大量相互平行、等宽、等距的狭缝(或刻痕)组成.以衍射光栅为色散元件组成摄谱仪或单色仪是物质光谱分析的基本仪器之一,在研究谱线结构,特征谱线的波长和强度;特别是在研究物质结构和对元素作定性与定量的分析中有极其广泛的应用

多层次继承关系指任何一层派生类都可成为基下一层继承的基类。此时,原始基类可以 称为第二个派生类的间接基类。其概念图是一个树型结构,如图5.4所示。 多层继承的方法是所有派生类都只需对其上一层基类负责。用户只要知道哪些是可继承 的内容即可

地基的局部处理 在施工过程中如发现局部地基土质过软或过硬，不 符合设计要求时，应本着使建筑物各部位沉降尽量趋 于一致，以减小地基不均匀沉降的原则对地基进行处 理，即地基的局部处理