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上海交通大学：《力学仿生——启示与探索》课程教学资源（专利资料）飞行仿生（2011）一种复合扑动的扑翼飞行器 CN102249001A

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上海交通大学：《力学仿生——启示与探索》课程教学资源（专利资料）飞行仿生（2010）仿昆虫微型扑翼飞行器 CN101948008A

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上海交通大学：《力学仿生——启示与探索》课程教学资源（专利资料）飞行仿生（2010）一种微型仿蜻蜓双扑翼飞行器 CN102211665A

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上海交通大学：《力学仿生——启示与探索》课程教学资源（专利资料）飞行仿生（2009）扑翼升力生成装置 CN101708775A

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上海交通大学：《力学仿生——启示与探索》课程教学资源（专利资料）飞行仿生（2007）滑动翼式升力生成装置 CN101020504A

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上海交通大学：《力学仿生——启示与探索》课程教学资源（专利资料）陆地仿生（2016）基于仿生触角和热膨胀的宏微驱动旋转平台

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上海交通大学：《力学仿生——启示与探索》课程教学资源（专利资料）陆地仿生（2016）仿生智能抓捕器

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上海交通大学：《力学仿生——启示与探索》课程教学资源（专利资料）陆地仿生（2016）一种变结构仿生机器人腿足结构

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上海交通大学：《力学仿生——启示与探索》课程教学资源（专利资料）陆地仿生（2015）一种肩关节运动仿生康复训练装置

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上海交通大学：《力学仿生——启示与探索》课程教学资源（专利资料）陆地仿生（2015）一种用于蛇形仿生机器人转弯运动的组合控制方法