燕山大学自动化系：《计算机控制系统——微机控制技术》第十二章 预测控制

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4.1 PID调节 4.2 PID算法的数字实现 4.3 PID算法的几种发展 4.4 PID参数的整定 4.5 大林算法

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4.1 S7-200 PLC系统基本组成 4.2 S7-200 PLC的主要性能 4.3 S7-200 PLC的存储区域 4.4 S7-200 PLC的寻址方式

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