人工势场法是一种简单有效的移动机器人路径规划算法.针对传统人工势场法在路径规划中的一类目标点不可达问题,提出了一种在局部最小点改变斥力角度和设定虚拟最小局部区域的解决方案,同时采用遗传算法对改进算法中斥力改变角度以及虚拟最小局部区域的半径两个参数进行优化.仿真实验说明本文所提算法能在起点和终点之间规划出一条简捷、光滑和安全的路径

主要内容: 一、田间路、生产路简介 二、农用桥工程简介 三、涵洞简介

第一节 工作（规划）设计 第二节 岗位设计 第三节 显示器设计

一、绪论 二、城市交通特性 三、城市道路交通调查 四、城市交通预测 五、城市道路交通网络规划与设计 六、城市交通枢纽 七、城市公共交通规划 八、城市自行车交通与行人交通 九、路基、路面工程

1、现代交通运输的特点与分类 2、铁路发展概况 3、铁路运输性质与特点 4、铁路规划与建设

一、总体布局与实施方案 1.1思路 1.2基本要求 1.3总体布局 1.4工程实施方案 1.5非工程措施实施方案 二、规划实施效果评价 2.1基本要求 2.2评价内容

长沙理工大学：《交通工程案例分析》课程教学资源（课件讲稿）技术指引——城市综合交通体系规划交通调查导则（总则部分）

针对满足换基规定的单纯形法可能出现的迭代不下去的问题，构造了使迭代得以继续的补充算法.这个补充算法的基本思想是暂时放弃换基规定，首先进入与所解问题对应的线性规划的最优基本可行解集中;然后，在这个集合中进行基变换，直到得到二次规划问题的最优解.经证明，改进后的算法取消了原算法收敛性定理所需的3个条件，使得它可求解任何一个凸二次规划问题.计算实例证明，补充算法有较好的结果

一、搜索法 二、复合形法 三、罚函数方法 四、序列二次规划

复旦大学：《城市绿地规划与设计》学生作业论文_园林绿地在改善城市环境中的作用——以“黄浦江东岸滨江公共空间贯通工程”为例