1根轨迹和系统设计 到现在为止,我们可以为一个系统画出它的根轨迹,并且通过选 择合适的根轨迹增益以获得特定的闭环极点位置 这里有一个采用此法设计比例控制器的问题: 为何不使用动态补偿呢?这意味着G(s) 动态补偿分为以下不同类型:

离散控制系统中,控制器是离散的,对象是连续的,因而建立系统数学模型时应首先将连续部分离散化。对输入输出模型,即需要将连续部分传递函数变换为相应的脉冲传递函数

1滞后校正装置的设计 滞后校正装置的设计步骤如下 、画出具有比例增益控制器系统的根轨迹 、根据性能指标,在根轨迹上确定闭环主导极点的期望位置

本章简要介绍了软盘驱动器的性能特点、种类、结构原理和几种大容量的软驱。还介绍了硬盘的性能特点、技术参数和接口类型等。 7.1软盘驱动器 7.2硬盘 7.3硬盘控制器接口

前面几章讨论了控制系统几种基本方法。掌握了这些基 本方法,就可以对控制系统进行定性分析和定量计算。 本章讨论另一命题,即如何根据系统预先给定的性能 指标,去设计一个能满足性能要求的控制系统。 基于一个控制系统可视为由控制器和被控对象两大部分组 成,当被控对象确定后,对系统的设计实际上归结为对控制 器的设计,这项工作称为对控制系统的校正

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主型电器是指专门为电力机车设计制造的、作用重要、结构复杂、体积较 大的专用电器,主要包括受电弓、高压连接器、主断路断、两位置转换开关、 司机控制器等。本章主要介绍各主型电器的作用技术参数、基本结构、动作 原理、维护与调整等内容

信号处理的实现方法 基本上分为两种方法,一种是软件实现方法,另一种是硬 件实现方法。软件实现方法指的是按照原理和算法,自己编写 程序或者采用现成的程序在通用计算机上实现。硬件实现指的 是按照具体的要求和算法,设计硬件结构图,用乘法器、加法 器、延时器、控制器、存储器以及输入输出接口部件实现的一 种方法。前者灵活,但速度慢,达不到实时处理要求;后者速 度快,但是不够灵活

第7章中断控制技术 本章主要教学内容 一、中断的概念及中断处理过程 二、8086的中断结构和中断类型 三、8086的中断矢量、中断优先权及中断管理 四、可编程中断控制器8259A的结构、工作方式及编程应用

知识点: 一、运行环境 二、简单编程 三、帮助系统 四、 Intel x86中断系统 五、中断控制器 Intel88259A 六、8259A的编程、8259A的级联、8259A的应用举例