中国工程院院士,1955年毕业于上海第一医学院,1959 年获苏联医学副博士学位,曾任军事医学科学院院长、学术 委员会主任。长期从事精神神经药理学研究。主持完成了神 经性毒剂预防复方片的研制,获军队科技进步奖一等奖和国 家科技进步奖二等奖。负责胆硷脂酶抑制剂福定碱的药理研 究,获国家发明奖二等奖。研制成麻醉性高效镇痛药盐酸二 氢埃托啡,获国家科技进步奖二等奖和美国专利两项。近年 来从事阿片类戒毒药物的研究

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为了提高钢管张力减径过程的轧制质量、降低能耗以及控制终轧温度的准确性,从而为钢管出炉温度提供科学设定依据,通过对传热机理分析,建立了钢管张力减径过程传热模型,给出了除鳞、轧制及空冷阶段钢管边界热流的计算式.基于塑性材料的变分原理,建立了轧制变形区的变形热计算模型.结果表明:变形热对钢管温度分布影响不可忽略;该模型能真实反映钢管在张力减径过程中的温度变化,与实测结果吻合较好,可用于钢管再加热和张力减径过程中的参数分析及工艺优化

一、课程性质和任务 结构力学提高课是在学习理论力学、材料力学、结构力学等门力学课程 后,为土木工程专业学生开设的一门力学提高课程,属于专业选修课性质。通 过本课程的学习,可使学生进一步掌握杆件结构的计算理论和计算方法,深入 了解各类结构的受力特性。为学习的有关专业课程以及进行结构设计和科学研 究打好力学基础,培养学生具有较强的结构分析与结构计算方面的能力

1、生物化学的定义、生物化学的起源、发展与趋势。2、生物化学发展的几个阶段、就的生物化学的突破与新的生物化学的出现；3、生物化学研究的主要内容。现代生物化学的发展导致一门新的学科兴起----产生了分子生物学；4、生物化学的任务：理论上探讨生命的本质和生命的起源；生产实践上具有广阔的广泛应用前景。本章学习掌握的内容包括：对于生物化学的绪论学习，系统了解生物化学的发展历史和现状，以及生物化学与分子生物学的关系。了解生物化学是一门生命科学的专业基础课。生物化学课程是本科生物工程专业、生物制药专业、食品科学与工程专业、环境生态学专业、农学、生物医药学材料专业等各个相关本科专业的极为重要的专业基础课

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社会本质上是一个开放演化、具有耦合作用和适应性的复杂网络系统，社会治理是一项庞大而复杂的系统工程。由于环境和社会事物的复杂性和不确定性，传统由政府主导的线性管理模式不能对复杂社会问题给出有效的解释和应对方案，有必要引入新的管理范式，即复杂科学管理范式。复杂系统理论与社会治理具有内在的契合性，能够揭示社会治理复杂性产生的内在机理及其规律。复杂系统理论表明，越是复杂的系统，系统协调的要求越高，协同效应也就越显著。复杂社会网络系统所具有的小世界、无标度、社团结构、偏好连接及虚实“二相”性拓扑结构范型，对社会治理有着直接而深刻的影响。加强和创新社会治理，需要分析社会系统的复杂网络结构及其特征，建立社会治理的协同创新机制和制度安排，展开协同社会治理。复杂系统理论为研究社会治理提供了一种新的研究范式，具有重要的借鉴意义

主从式机械手的研制开始于 20 世纪 40 年代，当时主从式机械手应用于放射性材料处理中。它为机 器人的诞生打下了基础。随着科学技术的发展以及各种控制理论和信息理论的兴起，主从式机械手也得 到了长足的发展。60 年以来以示教再现式控制为主要特征，用示教盒、遥控手柄和手把手示教的主从 式机械手仍然是应用最广的工业机器人。 该作品为主从式遥控机械手，通过无线电技术可以实现主机械手与从机械手远距离的通讯，通过单 片机作为主控 cpu 分析信号做出决策，最终由电机执行决策实现“示教再现”的控制效果

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