针对锂离子电池荷电状态（Stage of charge，SOC）在线估计精度不高，等效电路模型法估计精度与模型复杂度相矛盾的问题，本文对扩展卡尔曼滤波算法进行了改进，并以电池工作电压、电流为输入，对应等效电路模型法的SOC估计误差为输出，采用极限学习机算法，建立基于输入输出数据的SOC估计误差预测模型，采用物理–数据融合方法，基于误差预测模型，建立了等效电路模型法结合极限学习机的锂离子电池SOC在线估计模型。仿真结果表明，改进扩展卡尔曼滤波算法提高了算法的估计精度，而物理–数据融合的锂离子电池SOC在线估计模型减小了由电压、电流测量所引入的估计误差，克服了等效电路模型法估计精度与模型复杂度之间相矛盾的问题，进一步提高了SOC的估计精度，满足估计误差不超过5%的应用需求

6.1电工仪表的类型、误差和准确度 6.2指针式仪表的结构及工作原理 6.3电流、电压、功率及电能的测量 6.4电阻的测量

第一节 长度测量概述 第二节 尺寸测量 第三节 形位误差测量 第四节 表面粗糙度测量 第五节 线位移测量 第六节 绝对距离测量

第一节 长度测量概述 第二节 尺寸测量 第三节 形位误差测量 第四节 表面粗糙度测量 第五节 线位移测量 第六节 绝对距离测量

第一讲 设计与编程 基本概念部分 典型轴类零件的编程 程序编制基础 第二讲 数控车床上机操作 操作面板 对刀 第三讲 调试程序 第四讲 产品加工 1、数控车床试车程序（粗加工\\测量） 2、据实际尺寸修正误差(半精加工\\测量) 3、精加工 第五讲 综合程序加工 1、螺纹加工固定循环CYCLE97指令参数 2、绘制图纸设计综合结构零件

10.1电工仪表的类型、误差和准确度 10.2指针式仪表的结构及工作原理 10.3电流、电压、功率及电能的测量 10.4电阻的测量

• 6.1 电工仪表的类型、误差和准确度 • 6.2 指针式仪表的结构及工作原理 • 6.3 电流、电压、功率及电能的测量 • 6.4 电阻的测量

条件平差应用实例 授课目的要求:熟悉条件平差的计算表格, 掌握条件平差计算表格的使用方法。 重点、难点条件平差计算表格的使用方 法

6.1电工仪表的类型、误差和准确度 6.2指针式仪表的结构及工作原理 6.3电流、电压、功率及电能的测量 6.4电阻的测量

一、 控制测量的意义和方法 (一) 控制测量的意义 测量过程中，不可避免地会产生误差，因此必须采取 正确的测量程序和方法，即遵循“由高级到低级，由整体 到局部，先控制后碎部”的原则进行测量作业，以防止误 差的积累并加快测量作业的速度。由于控制点数量少，并 且使用较精密的仪器和方法测定，所以易于保证较高的精 度