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上海交通大学：《ROS机器人操作系统基础与实战》课程教学资源（实验指导书）08 机器人导航包

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上海交通大学：《ROS机器人操作系统基础与实战》课程教学资源（实验指导书）07 机器人建模与仿真

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上海交通大学：《ROS机器人操作系统基础与实战》课程教学资源（实验指导书）06 机器视觉

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机器神龙进家门机器神龙教学设计

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上海交通大学：《力学仿生——启示与探索》课程教学资源（专利资料）陆地仿生（2016）一种应用于四足机器人的仿生脊柱机构及机器人

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零件的形位误差对机器、仪器的正常使用有很大的影响，同时也会直接影响到产品质量、生产效率与制造成本。因此正确合理地选择形位公差，对保证机器的功能要求、提高经济效益十分重要

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上海交通大学：《脑与机器人》课程教学课件（五）09 机器人智能化

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1. 概述 2. 分级范式 3. 反应范式 4. 慎思/反应范式 5. 多智能体

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一、传动装置在机器中的作用 1减速(增速) 2调速 3改变运动形式 4增大转矩 5动力和运动的传递和分配

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汇编语言的特点面向机器的低级语言,通常是为特定的计算机或计算机系列专门设计的保持了机器语言的优点,具有直接和简捷的特点。可有效地访问、控制计算机的各种硬件设备, 如磁盘、存储器、CPU、I/O端口等。目标代码简短,占用内存少,执行速度快, 是高效的程序设计语言。经常与高级语言配合使用,应用十分广泛