针对电机驱动系统进行了基于有限时间控制器的结构/控制一体化设计.针对电机驱动系统跟踪控制问题，采用有限时间收敛方法设计了跟踪控制器.考虑系统状态信息不可测的情况，设计了有限时间滤波控制器，在估计系统速度信息的同时实现了有限时间跟踪控制.为进一步提升系统控制性能，考虑结构与控制之间存在的耦合问题，对电机驱动系统进行结构/控制一体化设计.首先针对电机驱动系统设计了同时考虑结构优化和控制器优化的一体化性能指标.所设计一体化性能指标能够在满足控制性能要求的同时，得到所能驱动的最大负载.同时优化系统的结构参数与控制器参数能够使控制系统达到全局最优，从而取得良好的控制效果.随后，采用嵌套优化策略对电机驱动系统的一体化设计问题进行简化，采用自适应步长的布谷鸟搜索算法对控制器参数优化问题进行求解，得到了一体化最优解.通过数值仿真验证了所提方法的有效性

第一节试验设计概述 第二节动物试验计划 第三节试验设计的基本原则 第四节完全随机设计 第五节随机单位组设计 第六节拉丁方设计 第七节交叉设计 *第八节正交设计 第九节调查设计 第十节样本含量的确定

讨论为什么要使用扫描设计 理解扫描设计的原理 掌握扫描设计的几种基本结构 熟悉DFT Compiler的设计流程 完成一个简单的扫描设计的实例

第二十六章轴系及轮类零件的结构设计 26.1轮类零件的结构设计 一、轮类零件的结构 二、轮类零件结构设计的基本要求 1.轮缘的设计 2.腹板(轮辐)的设计 3.轮毂的设计 三、常用轮类零件的通用尺寸

2.1 产品设计程序 2.2 产品设计中的工作内容 2.3 产品设计的典型程序 2.4 设计评价 2.5 计算机辅助产品设计程序简介

§2-1 机器的组成 §2-2 设计机器的一般程序 §2-3 对机器的主要要求 §2-4 机械零件的主要失效形式 §2-5 设计机械零件时应满足的基本要求 §2-6 机械零件的计算准则 §2-7 机械零件的设计方法 §2-8 机械零件设计的一般步骤 §2-9 机械零件材料的选用原则 §2-10 机械零件设计中的标准化 §2-11 机械现代设计方法简介

第一节 多高层钢筋混凝土结构的震害及其分析 第二节 选型、结构布置和设计原则 第三节 钢筋混凝土框架结构的抗震设计 第四节 抗震墙结构的抗震设计（了解） 第五节 框架-抗震墙结构的抗震设计（了解） 第六节 高强混凝土结构的抗震设计要求（了解）

了解信息化教学设计的 能说出教学设计与信息化教学设计的区别 能根据信息化教学设计的基本流程设计一节课

第一节 萃取分离设备 1、液-液萃取分离设备 2、液-固萃取分离设备 3、超临界萃取分离设备 第二节 离子交换及其设备

能理解信息化教学设计的概念 能说出教学设计与信息化教学设计的区别 能根据信息化教学设计的基本流程设计一节课