上海交通大学：《力学仿生——启示与探索》课程教学资源（专利资料）陆地仿生（2016）一种应用于四足机器人的仿生脊柱机构及机器人

零件的形位误差对机器、仪器的正常使用有很大的影响，同时也会直接影响到产品质量、生产效率与制造成本。 因此正确合理地选择形位公差，对保证机器的功能要求、提高经济效益十分重要

上海交通大学：《脑与机器人》课程教学课件（五）09 机器人智能化

1. 概述 2. 分级范式 3. 反应范式 4. 慎思/反应范式 5. 多智能体

一、传动装置在机器中的作用 1减速(增速) 2调速 3改变运动形式 4增大转矩 5动力和运动的传递和分配

汇编语言的特点 面向机器的低级语言,通常是为特定的计算机或计算机系列专门设计的保持了机器语言的优点,具有直接和简捷 的特点。 可有效地访问、控制计算机的各种硬件设备, 如磁盘、存储器、CPU、I/O端口等。目标代码简短,占用内存少,执行速度快, 是高效的程序设计语言。 经常与高级语言配合使用,应用十分广泛

我们剖析事物的本质,从中形成概念,并根据需要赋予它重要性。这 切很大程度上是源于,我们所使用的语言已经在其形式中包含了一套为它 的使用者所完全接受的规范,而我们正属于接受这一规范的那群人.如果 我们拒不接受语言在数据的组织与分类方面的原则的话,那我们根本就没 法说话。” Benjamin Lee Whorf(1897-1941) 计算机革命的推动力在于机器。于是机器的发展也左右了编程语言发展

第2章机器体系机构对语言的影响 [学习目标]:了解程序语言的基本特征;掌握虚 拟计算机和绑定时间。 1.学习程序设计语言的基本特征; 2.了解计算机的硬件结构; 3.掌握虚拟计算的基本概念和虚拟计算机的层次; 4.掌握编译与解释的基本概念及各自特点; 5.掌握绑定时间的基本概念及其与语言实现关系;

上海交通大学：《脑与机器人》课程教学课件（五）脑与机器人（复习）

上海交通大学：《脑与机器人》课程教学课件（四）机器人智能化