§1 光速不变和爱因斯坦相对性原理 §2 洛仑兹变换 §3 同时性的相对性和时间延缓 §4 长度收缩 §5 因果性的绝对性 §6 洛仑兹协变矢量（补充） §7 相对论速度变换

一、变压变频调速的基本控制方式 二、异步电动机电压－频率协调控制时的机械特性 三、电力电子变压变频器的主要类型 四、变压变频调速系统中的脉宽调制（PWM）技术 五、基于异步电动机稳态模型的变压变频调速 六、异步电动机的动态数学模型和坐标变换 七、基于动态模型按转子磁链定向的矢量控制系统 八、基于动态模型按定子磁链控制的直接转矩控制系统

1 一个质点作简谐运动，振幅为A， 在起始时刻质点的位移为 ，且向x轴 正方向运动，代表此简谐运动的旋转矢量 为（ ）

9-0 教学基本要求 9-1 简谐运动 振幅 周期和频率 相位 9-2 旋转矢量 9-3 单摆和复摆 9-4 简谐运动的能量

1 矢量分析 2 张量初步

太阳位置(0,0) 时刻t天体位置(xiy)速度( Viy) ix, iy. r2=x2+y2,加速度大小a=k/(2), 加速度矢量( ai)-la- ti+1=+ d: Vi+1,=Vix+aixd Vi+1,y=Viy+aixd; 从初始位置和初速度开始,一段段画出轨道

8-1 磁介质与磁化强度矢量 M 8-2 磁介质中静磁场的基本定理 8-3 边值关系与唯一性定理 8-4 磁路定理 8-5 电流系统的磁能与磁场的能量 8-6 磁荷法 8-7 磁像法

1. 根据算符∇ 的微分性与矢量性 推导下列公式 A B B A B A A B A B r r r r r r r r r r ∇( ⋅ ) = × (∇ × ) + ( ⋅∇) + × (∇ × ) + ( ⋅∇) A A A A A r r r r r ( ) 2

第一节 前言 第二节 电流源型变频器 第三节 晶闸管电流源型变频器 第四节 GTO－PWM 式电流源型变频器 第五节 三电平 PWM 电压源型变频器 第六节 三电平变频器原理 第七节 二．三电平电压空间矢量控制

1. 掌握工具的使用 2. 利用绘图工具制作矢量图形 3. 掌握两种渐变色的使用