一、变压变频调速的基本控制方式 二、异步电动机电压－频率协调控制时的机械特性 三、电力电子变压变频器的主要类型 四、变压变频调速系统中的脉宽调制（PWM）技术 五、基于异步电动机稳态模型的变压变频调速 六、异步电动机的动态数学模型和坐标变换 七、基于动态模型按转子磁链定向的矢量控制系统 八、基于动态模型按定子磁链控制的直接转矩控制系统

§6.1 输入/输出方式 §6.2 中断概述 §6.3 8086中断系统 §6.4 中断分类 §6.5 中断矢量表初始化 §6.6 常用DOS系统功能调用

一 掌握静电平衡的条件，掌握导体处于静电平衡时的电荷、电势、电场分布. 二 了解电介质的极化机理，掌握电位移矢量和电场强度的关系.理解电介质中的高斯定理，并会用它来计算电介质中对称电场的电场强度

一、掌握 描述磁场的物理量——磁感强度的概念，理解它是矢量点函数. 二、理解 毕奥－萨伐尔定律，能利用它计算一些简单问题中的磁感强度

第一节 点的运动的表示法 第二节 刚体的基本运动 第三节 定轴轮系的传动比 第四节 以矢量表示刚体的角速度和角加速度以矢积表示点的速度和加速度

一、偏振光与自然光（Polarized light and Natural light） 1、自然光：具有一切可能的振动方向的许多光波之和。 特点：振动方向的无规则性。 表示：可用两个振动方向垂直的、强度相等的、位相关系不确定的光矢量表示

一、旋光(Optical activity)和旋光效应 旋光:当一束线偏振光通过某种物质时,光矢量的方向会随着传播距离而逐渐转动

1、直流电机的控制 2、无刷直流电机的控制 3、交流伺服电机的控制 4、矢量变换原理 5、直线电机和平面电机

1. 速度合成定理 2. 动点、动系的选择与运动轨迹的分析

⒈重点 力在空间直角坐标轴上的投影和力对轴之矩。 空间力系平衡方程的应用。 常见的空间约束及约束反力。 ⒉难点 空间矢量的运算，空间结构的几何关系与立体 图