上海交通大学：《脑与机器人》课程教学课件（二）脑科学初探

1. 机器人发展史上的标志性人物和事 2. 工业机器人发展现状 3. 服务机器人需求市场

1. 机器人的发展 2. 初探脑科学 3. 人工智能概要 4. 智能机器人的开发ABC 5. 习题

上海交通大学：《脑与机器人》课程教学课件（一）第10章 智能机器人（2/2）

1. 概述 2. 机器人的感知 3. 机器人的定位 4. 机器人的规划 5. 小结

智能控制的基本概念 智能控制系统的特点 智能控制系统的结构理论 智能控制与传统控制的关系 智能控制的研究对象 智能控制的类型 智能控制的发展概述

1. 为什么要研究人工智能 2. 人工智能的发展历史 3. 人工智能的研究领域 4. 参考文献

一般机器人是指不具有智能，只具有一般编程能力和操作功能的机器人。到目前为止，在世界范围内还没有一个统一的智能机器人定义。大多数专家认为智能机器人至少要具备以下三个要素：一是感觉要素，用来认识周围环境状态；二是运动要素，对外界做出反应性动作；三是思考要素，根据感觉要素所得到的信息，思考出采用什么样的动作

 概述  软件介绍  操作说明  实例演示

1. 机器人发展史上的标志性人物和事 2. 工业机器人发展现状 3. 服务机器人需求市场 4. 国内外服务机器人发展状况 5. 家用服务机器人