1线性系统的能控性与能观测性 一、能控性概念

一、正确观测波形—示波器 二、正确产生一个—信号信号发生器 三、提供双极性电源—直流稳定电源 四、测量电阻及电压—数字万用表

给定一组测量或观测值y=y(t),i=1,m假设y是n个函数的线性组合

一、荒漠化检测的概念及目的 荒漠化监测是人类对全球或某一地区 干旱、半干旱及湿润干旱区因气候变动 人类活动及其他因素引发的土地退化现 象,采取某些技术手段就人类所关心的 可以反映土地退化现象的某些指标进行 定期、不定期观测并以某种媒介形式 进行公布的活动

监理组织机构设置 小浪底前期、主体和尾工项目实施阶段,分别设置了相 应的现场监理机构。咨询公司高峰期共有监理工程师约510余 人。总监理工程师全面负责监理合同赋予监理工程师的全部 职责。 前期工程阶段由五个监理处分别负责现场监理工作;主 体工程阶段设置了大坝、泄洪、厂房、机电4个工程师代表 部和前方值班室,尾工项目阶段则由土建项目部负责统一管 理;主体工程实施期间还设置相应的专业部门分别对试验、 测量、原型观测、技术、合同等进行专业管理

第一节 控制系统的一般校正方法 第二节 控制系统的极点配置与状态观测器设计 第三节 最优控制器设计 第四节 Multisim在控制系统中的应用

一、热力学(thermodynamics)的研究对象与研究方法 物态(state of matter):物质存在的物理状态 物质主要存在三种基本物理状态:固态、液态 和气态 热学是研究一切物态的热现象的学科,我们这里主 要研究气态,但有时也会牵涉到固态和液态。 从宏观上看,热学研究物体的宏观热现象:与温度有 关的物态的物理性质的变化。由观察和实验来总结热 现象的规律,得出热现象的宏观理论,这部分称为热 力学。 热力学利用宏观上可观测的物理量,如:,V,T 来研究热现象的规律

第一章状态方程 第二章转移矩阵 箄三章能控性与能观测性 筧四章变分法与最优控制 第五章最大值原理 第六章动态规划 第七章线性最优控制系统 第八章基本估计理论 第九章卡尔曼滤波

知识结构 全书可以分为以下五个部分: 1、常用仪器的使用(第1章) (1)信号的产生(信号发生器)以及信号的观测(示波器、数字万用表):

第3章热力学第一定律 一、热力学是研究热现象的规律及其应用的学科。 二、在热力学中,不考虑物质的微观结构和过程,而以观测和实验事实做依据,主要以能量和统计的角度出发,从宏观上分析、研究在物态变化过程中有关热功转换的关系和条件