3.1直流电机的基本结构和工作原理 3.2直流他励电动机的机械特性 3.3直流他励电动机的启动特性 3.4直流他励电动机的调速特性 3.5直流他励电动机的制动特性

2.1单轴拖动系统的运动方程式 2.2多轴拖动系统的简化 2.3生产机械的机械特性 2.4机电系统稳定运行的条件 2.4机电传动系统的过渡过程（自学）

4.1三相异步电动机的基本结构和工作原理 4.2三相异步电动机的额定参数 45.3三相异步电动机的转矩特性和机械特性 4.4三相异步电动机的启动特性 4.5三相异步电动机的调速特性 4.6三相异步电动机的制动特性 4.7单相异步电动机的基本结构和工作原理 4.8同步电动机的基本结构和工作原理

3.1 引言 3.2 一阶系统的时域分析 3.3 二阶系统的时域分析

1 线性系统的时域数学模型 2 系统传递函数 3 系统物理结构图 4 信号流图 5 线性定常系统数学模型的MATLAB实现

3.3.1 二阶系统的数学模型 3.3.2 二阶系统的单位阶跃响应 3.3.3 二阶系统阶跃响应的性能指标

3.6.1 稳态误差的定义 3.6.2 系统类型 3.6.3 扰动作用下的稳态误差

5.1频率特性及其表示法 5.2典型环节对数频率特性曲线的绘制 5.3极坐标图(Polar plot),幅相频率特性曲线,奈奎斯特曲线 5.3.1积分与微分因子 5.3.2一阶因子 5.3.3二阶因子 5.3.4传递延迟

第一节 概述 第二节 检测系统基本类型和结构 第三节 检测系统的基本特性 第四节 检测技术的发展趋势

一、压力的表示方法 二、检测方法的分类 三、液柱式压力检测 四、弹性式压力检测 五、电气式压力检测 六、智能式压力变送器 七、压力检测仪表的选用和安装