第六节线性反馈系统的综合问题 一、综合问题简介 二、状态反馈和输出反馈 三、极点配置问题 四、镇定问题 五、状态观测器

• 异常与中断的基本概念 – 功能：处理意外事件，I/O • 指令异常，系统服务（syscall） • 外部中断 – 时序：顺序语义 • 指令周期：同步，异步（中断周期） – 属性：5种 • 异常与中断响应的基本过程 – 机构 • 向量式/非向量式，控制栈 • 异常：EPC，Cause，Vector • 中断：EPC，Cause，Vector，Enable，Mask – OS：ESR/ISR – 约定：软硬件接口 • 异常与中断响应过程控制 – 多周期异常处理：中断周期 – 流水线异常处理 • 精确，非精确

一、能控性的判定 1.格拉姆矩阵判据 线性定常系统完全能控的充分必要条件是存在这样一个时刻t1>0,使得格拉姆矩阵

2.1概述 2.2定位原理 2.3完全定位与不完全定位 2.4欠定位与过定位 2.5定位方式与定位元件 2.6工件的组合定位

第一节会计报表子系统的原理 功能目标 1.会计报表的编制 （1)报表管理:报表的设置、删除、备份和恢复; （2)报表定义:报表格式定义和公式定义 （3)报表数据处理:报表生成、审核、汇总和合并; （4)报表输出:报表查询、打印和传输。 2.会计报表的分析

第一节 概述 一、装配尺寸链的概念 二、装配尺寸链的计算方法 第二节 装配尺寸链 一、机器装配的基本概念 二、装配精度与零件精度的关系 第四节 装配工艺规程 一、制订原则与原始资料 二、制订步骤 第三节 装配方法 一、互换装配法 二、分组装配法 三、修配装配法 四、调整装配法

一、加工工艺—产品制造的方法。 二、工艺规程制订的原则———是优质、高产、低成本,即在保证产品质量的前题下,争取最好的经济效益

一、课程的性质和任务 机械原理课程是机械类各专业中研究机械共性问题的一门主干技术基础课,它的任务是 使学生掌握机构学和机械动力学的基本理论、基本知识和基本技能,并初步具有拟定机械运 动方案、分析和设计机构的能力

快速原型制造技术是20世纪80年代依托计算机三维立体图形 产生的新的加工制造技术。采用这一技术加工零件时,首先在计算 机上得到零件虚拟的三维立体图形,再利用特定的分层软件,将零 件的三维立体图形化解成许许多多个水平层片,最后使用快速成型 设备从平台上开始逐一制造出实体零件的水平层片,并将其牢牢地 枯接在前一层上,从而将虚拟的三维立体图形制成一个实体零件

本书系统论述了药物中间体合成的基本反应与技术,包括中间体合成设计、环合反应、硝化 反应、磺化反应、酰化反应、加成反应、氧化反应、还原反应、缩合反应、氨解反应、烷基化反 应、卤化反应、手性药物中间体的合成及药物中间体分离与结构鉴定等内容。其中在各单元反应 中,在突出工艺、方法、技术、控制、分析及检测等技术的基础上,收录了许多翔实的反应 本书可作为高等院校相关专业的教材,适合大学生、研究生及教师阅读。也可供从事医药