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文档格式:PDF 文档大小:2.86MB 文档页数:78
• 实时任务类型与约束模型 – Assumptions about task timing,interaction,。。。 • 任务调度算法Scheduling Algorithm – Scheduling mode and selection function • Timeliness:deadline,worst response time,。。。 • Efficiency:average response time,makespan – Prioritized goals • Temporal predictability first,performance second • 可调度分析Schedulability Test – Prediction of worst-case behavior – 基于CPU利用率(workload analysis) • for preemptive and strictly periodic tasks? – WCRT(Response time analysis) • for preemptively feasible task sets with D ≤ T
文档格式:PDF 文档大小:4.85MB 文档页数:125
• 嵌入式操作系统概述 – 嵌入式操作系统体系结构 – 典型的嵌入式操作系统 • RTOS基本概念 – 编程模型 • RTOS内核功能 • RTOS的性能指标
文档格式:PDF 文档大小:4.48MB 文档页数:109
内容提要 • ARM体系结构概览 – ARM历史 – ARM体系结构特征 – ARM片上总线AMBA – ARM对调试的支持 – 虚存管理 • ARM编程模型 – ARM微处理器的工作状态 – ARM体系结构的存储器模式 – ARM微处理器的操作模式 – ARM体系结构的寄存器组织 – ARM微处理器的异常状态 • Cortex M处理器
文档格式:PDF 文档大小:2.84MB 文档页数:77
• 嵌入式处理器概述(实例) • 通用处理器体系结构 – CISC – RISC • 嵌入式处理器 • I/O系统 – 中断 – DMA
文档格式:PDF 文档大小:351.22KB 文档页数:3
磨齿烧伤和裂纹是影响齿轮质量的关键.通过对磨削烧伤的种类和原因进行了较为详细的分析,针对锥面砂轮磨齿机磨齿特点,找出影响变质层深度的主要因素.采用回归设计方法,通过试验找出齿面变质层深度与各工艺参数间的关系式.这对于分析磨削烧伤等磨削缺陷是有意义的
文档格式:PPT 文档大小:190KB 文档页数:26
一、能控性的判定 1.格拉姆矩阵判据 线性定常系统完全能控的充分必要条件是存在这样一个时刻t1>0,使得格拉姆矩阵
文档格式:PDF 文档大小:3.51MB 文档页数:39
• 分布式实时系统 – Leslie Lamport • “A system is distributed if the message transmission delay is not negligible compared to the time between events in a single process.” [Lam78b]. • Real-Time Systems and Dependable Systems – Temporal properties • Timing constraints on interface, including ordering restrictions • 分布式通信协议 – OSI collapsed model – LIN/CAN • 时间同步 • TTP协议 • H. Kopetz. • P. Veríssimo and L. Rodríguez
文档格式:DOC 文档大小:55KB 文档页数:2
1、令n是待排序的元素数,p=2是d维超立方中处理器的数目。假定开始随机选定主元 x,并将其播送给所有其他处理器,每个处理器按索接收到的x,对其np个元素按照≤x 和>x进行划分,然后按维进行交换。这样在超立方上实现的快排序算法如下:
文档格式:PDF 文档大小:370.05KB 文档页数:3
针对时滞过程比较常用的Smith预估器和Dahlin控制器,应用内模控制原理揭示了内模控制器和Smith预估器、Dahlin控制器的内在联系,并指出Smith预估器和Dahlin控制器所存在问题的本质原因.最后给出时滞过程的内模控制器设计方法
文档格式:PDF 文档大小:458.66KB 文档页数:4
根据能量守恒定律,建立了温度场模型.利用边界条件,求解钢板表面流水冷却的换热系数和冲击射流换热系数,从而获得强适应横向冷却曲线的正确形状.采用同直径集管以及不同密度分布的设计方法,使钢板得到均匀的温度分布,获得平直的板形
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