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从轧机主传动控制系统的角度出发研究机电系统失稳模型和控制策略.在保证控制系统稳态和动态性能的前提下,对两惯性主传动机电系统模型进行简化,采用线性扩张状态观测器对系统内外总扰动进行观测,通过线性反馈和动态误差反馈方法,达到检测和控制机电系统失稳的目的.介绍了基于模型简化系统微分方程的闭环控制器设计方法,并以仿真和实验进行验证.研究结果表明,本文所提出的方法在解决由轧机机电系统负荷变化引起的机电失稳方面具有显著效果
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了解系统调查的原则、方法 掌握系统调查的步骤 掌握可行性研究的方法与步骤 了解成本/效益分析方法 掌握可行性研究报告的撰写和内容 3.1 系统调查的原则和方法 3.2 系统调查的步骤 3.3 可行性研究
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内容概要:主要论述几何量精度检测的基本理论,包括测量的基本概念、计量单位、测量器 具、测量方法、测量误差和测量数据处理等。 教学要求:在掌握机械精度设计的基础上,对其检测技术方面的基础知识有一个最基本的了 解,并能运用误差理论方面的知识对测量数据进行处理后,正确地表达测量结果
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课程性质 一、“数字电路与逻辑设计”是计算机各专业必修的一门重要技术基础课。 二、该课程在介绍有关数字系统基本知识、基本理论、及常用数字集成电路的基础上,重点讨论数字逻辑电路分析与设计的基本方法。从计算机的层次结构上讲,“数字逻辑”是深入了解计算机“内核”的一门最关键的基础课程
文档格式:DOC 文档大小:624.5KB 文档页数:7
混凝土路面受周围温度变化的影响,它的线长量与体积量都会发生变化。混凝土作为一 种温度线弹性体,它的变形与发生变形前后的温差成正比,其相对线应变为:
文档格式:DOC 文档大小:428.5KB 文档页数:8
一) 土的分类 1、首先按土的粒长分为巨粒土、粗粒土、细粒土和特殊土四个大组,其划分见表 4-2
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程序设计语言种类很多,各有其自身的特点 本课程不是为了介绍某种具体的程序设计语 的规范、使用,而是抽象出程序设计语言的共 同特点,力图系统讲述程序设计语言的语法、 语义和编译实现之间的关系,介绍数据结构、 顺序控制、子程序、封装、继承等概念及其实 现技术,涉及函数式语言、逻辑式语言、命令 式语言和面向对象的语言。讨论程序设计语言 的一般设计和实现方法
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19-1.单片机典型应用系统组成 19-2单片机应用系统实例 19-3.单片机应用系统的开发过程
文档格式:PDF 文档大小:670.41KB 文档页数:5
研究了粉煤灰的物理化学特性,设计了四种方案对粉煤灰进行改性,旨在扩大粉煤灰的应用.通过对比改性前后Na2SiO3-粉煤灰试块的强度,使粉煤灰在改性前后的反应速度通过试块的强度得以体现.扫描电镜照片显示,在机械粉磨结合化学激发处理后,坚硬的外壳大部分被破坏.27Al的核磁共振图谱显示宽峰变窄.29Si的核磁共振谱表明,Q0消失,Q2增多,Q4减少.说明加入强碱并同时机械粉磨可有效破坏粉煤灰的玻璃微珠外壳及硅铝网络结构,可增强粉煤灰的潜在活性
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§7-1 机械运转速度波动调节的目的和方法 §7-2 飞轮设计的近似方法(重点) §7-3 飞轮主要尺寸的确定
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