基于人机动态协同控制的车道保持辅助系统有助于兼顾汽车的安全性与驾驶员的舒适性，分析了该系统在车道偏离决策模型、驾驶权动态分配及性能评估等方面的研究现状和发展趋势。在车道偏离决策模型方面，应根据驾驶员的状态制定不同的决策模型，既可以建立自适应调节的决策模型，又应允许驾驶员根据自己的喜好和外部驾驶环境手动调整决策模型中预设的参数；在驾驶权分配方面，应探索更加合理的驾驶权动态分配方式，设计智能的优化算法或控制模型；在性能评估指标方面，应加入与降低人机冲突及减少驾驶员控制量相关的评估指标，制定科学完善的主观评估体系。未来研究应该深度融合驾驶员因素，实时发出警报与主动干预，并能够对系统进行完善的测试与评估

在讨论了状态方程的描述、标准形和模型转换后,本章将讨论线性多变量系统的运动 分析,即线性状态方程的求解。对于线性定常系统,为保证状态方程解的存在性和唯一 性,系统矩阵A和输入矩阵B中各元必须有界。一般来说,在实际工程中,这个条件是一 定满足的

8-4保持生态平衡的基本措施 一、控制人口增长 二、创造优质高产的生态系统 (一)提高农业单位面积的太阳能固定率 (二)植树造林发挥森林生态系统的防护效益 三、生态环境的保护 (一)治理三废 (二)加强绿化工作发挥生态系统的净化作用 (三)加强生物防治

类型 主体结构：平面结构；基础；立柱；横梁；天沟；屋架 系统组成与配套设备 自然通风系统 幕帘系统 加热系统 降温系统 补光系统 补气系统 灌溉施肥系统 控制系统

第一节 概述 第二节 准同期并列的基本原理 第三节 恒定越前时间并列装置 第四节 数字式并列装置

1、静态系统的辨识，它包括： （1）参数辨识 （2）结构辨识 2、动态系统的辨识 （1）结构辨识 （2）系统行为的辨识

一、线性变换(坐标变换) 目的:在状态空间分析过程中,为了使所研究的系统在表达上更简洁,而不改变系统的任何内在特性,以方便对系统的分析

本文论述了用改进的快速富里叶变换方法和最小二乘方法分析、估算在冷轧过程中由轧辊偏心引起的周期性变化信号。并以此信号为依据,控制轧钢机的压下系统,实现对偏心的动态补偿。最后介绍了清除由于分析、估算中的误差给偏心补偿带来的影响的措施

1．电能的特点：电能易于与其它形式的能源相互转化；输配简单经济；可以精确控制、调节和测量。 2．电力系统概念及组成：电力系统由发电厂、输配电网、变电所及电力用户组成的统一整体

人体各器官、系统的功能都是直接或间接处于神经系统的调节控制之下,神经系统是整体内起主导作用调节系统。人体是一个极为复 杂的有机体,各器官、系统的功能不是孤立的,它们之间互相联系、互相制约:同时,人体生活在经常变化的环境中,环境的变化随 时影响着体内的各种功能