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《自动控制原理》课程教学资源:XK1信号与系统基本实验指导书
文档格式:DOC 文档大小:2.2MB 文档页数:48
2003级电气工程及其自动化专业、水利水电工程专业本科生 请注意: “信号与系统”课程实验预约本周开始启动。预约实验是提 前一周预约下周的实验内容、地点和时间。“信号与系统”课程的 实验占课程总成绩的20%,实验内容和各实验的分值(折合成总 成绩的100分)如下,请按照自己对课程的理解和掌握程度选做 实验内容
《企业合同大全》计算机软件使用许可合同
文档格式:DOC 文档大小:49KB 文档页数:19
上述双方协商同意,特签订本协议书,以此为证。 鉴于许可方开发并拥有一个取名为“ ”的计算机系统,一个集成数据 库办公室管理和财务控制系统的所有权,并且鉴于被许可方希望获得上述系统并在 其总部加以使用,许可方愿意向被许可方提供上述系统并发给使用许可证
基于人机协同的车道保持辅助系统研究进展
文档格式:PDF 文档大小:856.61KB 文档页数:11
基于人机动态协同控制的车道保持辅助系统有助于兼顾汽车的安全性与驾驶员的舒适性,分析了该系统在车道偏离决策模型、驾驶权动态分配及性能评估等方面的研究现状和发展趋势。在车道偏离决策模型方面,应根据驾驶员的状态制定不同的决策模型,既可以建立自适应调节的决策模型,又应允许驾驶员根据自己的喜好和外部驾驶环境手动调整决策模型中预设的参数;在驾驶权分配方面,应探索更加合理的驾驶权动态分配方式,设计智能的优化算法或控制模型;在性能评估指标方面,应加入与降低人机冲突及减少驾驶员控制量相关的评估指标,制定科学完善的主观评估体系。未来研究应该深度融合驾驶员因素,实时发出警报与主动干预,并能够对系统进行完善的测试与评估
《现代控制理论》课程资源(教学讲义)第二章 线性多变量系统的运动分析
文档格式:DOC 文档大小:224.5KB 文档页数:11
在讨论了状态方程的描述、标准形和模型转换后,本章将讨论线性多变量系统的运动 分析,即线性状态方程的求解。对于线性定常系统,为保证状态方程解的存在性和唯一 性,系统矩阵A和输入矩阵B中各元必须有界。一般来说,在实际工程中,这个条件是一 定满足的
动物科学专业:《生态学与家畜生态学》课程教学资源(电子教案)第八章 生态平衡(3/3)
文档格式:DOC 文档大小:25.5KB 文档页数:1
8-4保持生态平衡的基本措施 一、控制人口增长 二、创造优质高产的生态系统 (一)提高农业单位面积的太阳能固定率 (二)植树造林发挥森林生态系统的防护效益 三、生态环境的保护 (一)治理三废 (二)加强绿化工作发挥生态系统的净化作用 (三)加强生物防治
《电力系统自动控制》课程教学资源(教案讲义)第一章 同步发电机的同步并列
文档格式:DOC 文档大小:1.66MB 文档页数:33
第一节 概述 第二节 准同期并列的基本原理 第三节 恒定越前时间并列装置 第四节 数字式并列装置
西安交通大学:《智能控制理论与方法》课程教学资源(PPT课件讲稿)模糊系统辨识
文档格式:PPT 文档大小:441.5KB 文档页数:29
1、静态系统的辨识,它包括: (1)参数辨识 (2)结构辨识 2、动态系统的辨识 (1)结构辨识 (2)系统行为的辨识
北京化工大学:《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)第七章 线性系统状态空间设计方法(7.5)线性变换及规范型
文档格式:PPT 文档大小:299KB 文档页数:37
一、线性变换(坐标变换) 目的:在状态空间分析过程中,为了使所研究的系统在表达上更简洁,而不改变系统的任何内在特性,以方便对系统的分析
冷轧机中偏心信号补偿的分析与仿真
文档格式:PDF 文档大小:575.04KB 文档页数:7
本文论述了用改进的快速富里叶变换方法和最小二乘方法分析、估算在冷轧过程中由轧辊偏心引起的周期性变化信号。并以此信号为依据,控制轧钢机的压下系统,实现对偏心的动态补偿。最后介绍了清除由于分析、估算中的误差给偏心补偿带来的影响的措施
甘肃农业大学:《设施园艺学》课程教学资源(课件讲稿)现代温室
文档格式:PDF 文档大小:8.87MB 文档页数:79
类型 主体结构:平面结构;基础;立柱;横梁;天沟;屋架 系统组成与配套设备 自然通风系统 幕帘系统 加热系统 降温系统 补光系统 补气系统 灌溉施肥系统 控制系统
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