到目前为止，我们所讨论的两种抽样方法—简单随机抽 样和分层抽样都有一个共同的特点：总体或层中每个个体被 抽中入样的概率都是相同的。对于各单元所处地位几乎 “ 平等” 的总体，这种抽样原则既公正又方便。但在许多社 会经济活动中并非所有单元地位相同，这时就需要采用不等 概率抽样方法

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一、参数形式的解 二、可以解出 （或 ）的方程 三、就x、y与 都不能解出的方程

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第3章直流伺服电动机 3.1直流电动机的工作原理 3.2电磁转矩和转矩平衡方程式 3.3直流电动机的反电势和电压平衡方程式 3.4直流电动机的使用 3.5直流伺服电动机及其控制方法 3.6直流伺服电动机的稳态特性 3.7 直流伺服电动机在过渡过程中的工作状态 3.8 直流伺服电动机的过渡过程 3.9 直流力矩电动机 3.10 低惯量直流伺服电动机