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《机电一体化系统设计》课程教学资源(电子讲义)第六章 工业测控计算机网络
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《机电一体化系统设计》课程教学资源(PPT课件)步进电机及其驱动
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《机电一体化系统设计》课程教学资源(电子讲义)第五章 工业控制计算机及其接口技术
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《机电一体化系统设计》课程教学资源(电子讲义)第四章 传感器及其接口技术
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6.1 z 变换 一、从拉普拉斯变换到z变换 二、收敛域 6.2 z 变换的性质 6.3 逆z变换 6.4 z 域分析 一、差分方程的变换解 二、系统的z域框图 三、利用z变换求卷积和 四、s域与z域的关系 五、离散系统的频率响应
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1.学习计算机控制系统的设计原则. 2.初步掌握计算机控制系统的设计步骤. 3.学习实例,加深认识与初步掌握单片机、IPC和PLC控制系统的设计思路
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本章内容: 稳定性:内部稳定性与外部稳定性,重点是内部稳定性 内部稳定性:渐近稳定性与李雅普诺夫稳定性 内部稳定性常用判据:特征值稳定性判据 李雅普诺夫稳定性理论和方法 适用范围:线性系统、非线性系统和离散系统 常用的判据:李雅普诺夫函数法稳定性判据 李雅普诺夫方程稳定性判据
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GSM系统概述 GSM系统的无线接口 无线接口 信道类型和组成 语音与信道编码 GSM系统的控制和管理 位置登记 鉴权与加密 越区切换 GPRS
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第七章简单控制系统 本章主要介绍以下主要内容: 简单控制系统的概念及其构成 被控变量与操纵变量的选择 控制方法及仪表的选择 系统参数的整定
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第8章单片机应用系统的设计与开发 8.1单片机应用系统的开发过程 8.2单片机开发工具MICE简介 8.3MCS-51应用系统的调试
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