郑州大学：过程装备与控制工程专业《过程装备与控制工程 专业实验》课程教学大纲（2020版）

郑州大学：过程装备与控制工程专业《控制工程基础》课程教学大纲（2020版）

实验一 内压薄壁容器应力测定 实验二 振动与隔振实验 实验三 超声波探伤 实验四 空气压缩机性能测定实验 实验五 外压薄壁容器稳定性实验 实验六 恒压力控制实验 实验七 液位对象特征测定实验 实验八 换热器管程和壳程压力降测定实验 实验九 换热器换热性能实验 实验十 流体传热系数测定实验 实验一 闪点和燃点的测定 实验二 接地电阻的测定 实验三 着火性实验 实验四 可燃固体的燃烧实验 实验五 禁水性物质实验 实验六 超声波测厚 实验七 可燃固体氧指数的测定 实验八 气体爆炸实验 实验九 内压薄壁容器应力测定 实验十 振动与隔振实验

背景 MDPs 强化学习问题 蒙特卡洛方法 (Monte Carlo Methods) 蒙特卡洛预测（Monte Carlo Prediction） 蒙特卡洛控制（Monte Carlo Control） 时序差分学习 (Temporal-Difference Learning) 时序差分预测（TD Prediction） 时序差分控制（TD Control） Sarsa：on-policy Q-learning : off-policy 策略梯度 (Policy Gradient) Monte-Carlo Policy Gradient Actor-Critic Policy Gradient 深度强化学习 Deep Q-Networks (DQN) Policy Gradients for Deep Reinforcement Learning

第一部分 软件仿真（Simulator）实验 实验一 集成开发环境 CCS 应用基础 实验二 寻址方式 实验三 定点定标运算 实验四 浮点运算 实验五 汇编程序的优化 实验六 C 语言编程与优化（乘法—累加运算程序设计） 实验七 混合编程实验 实验八 FIR 滤波器的实现 实验九 基于 DSP 的数字图像处理算法的实现 第二部分 硬件（Emulator）实验 实验十 片内定时器实验 实验十一 数字 I/O 口的应用 实验十二 同步串口与 A/D 转换 实验十三 基于 DSP 的数字音频处理系统 第三部分 部分实验程序参考清单 实验一参考程序 实验二参考程序 实验三参考程序 实验四参考程序 实验五参考程序 第四部分 参考资料 一、C54xCPU 的存储器映像寄存器及其地址 二、C54xCPU 的状态和控制寄存器 ST0、ST1 三、TMS320C5416DSP 的存储区映像 四、C54xCPU 的处理器模式状态寄存器 PMST 五、C54x 的片内定时器控制寄存器 TCR 六、TMS320C5416 的中断矢量表 参考文献

一.概述 二.地面控制测量 三.进洞关系计算和进洞测量 四.竖井联系测量 五.洞内控制测量 六.隧道开挖中的测量工作 七.贯通误差的测定与调整

5.1频率特性 5.2典型环节的频率特性 5.3控制系统开环频率特性曲线的绘制 5.4频域稳定性判据 5.5稳定裕度 5.6闭环系统的频域性能指标 5.7频率特性的试验确定方法 本章目标： 从频域角度，用频域的方法分析系统的各项性能 奈奎斯特曲线稳定判据 从个频域角度分析系统动态性能 1.什么是频域分析，如何进行频域分析 2.典型环节的 频率特性 绘制 • 幅度-相位频率图（奈奎斯特曲线图） • 对数幅度频率图 • 对数相位频率图 3. 系统开环频率特性的绘制 4.奈奎斯特稳定判据 5.系统开环、闭环频率特性与动态特性的关系

《工程造价控制》课程教学资源（PPT课件讲稿）单元3 建设项目设计阶段工程造价控制

14.1 图的结构 248 14.2 图形对象 250 14.2.1 通用函数 252 14.2.2 共有属性和方法 256 14.2.3 根对象 257 14.2.4 图形对象 258 14.2.5 轴对象 262 14.2.6 用户控制对象 267 14.2.7 用户菜单对象 269 14.2.8 用户快捷菜单对象 270 14.2.9 图像对象 272 14.2.10 线条对象 273 14.2.11 补片对象 274 14.2.12 曲面对象 277 14.2.13 文本对象 279 14.2.14 光对象 281 14.3 图形用户界面 283 14.3.1 控制面板 288 14.3.2 属性编辑器 289 14.3.3 对齐工具 291 14.3.4 事件过程编辑器 293 14.3.5 菜单编辑器 297 14.4 动画 301 14.4.1 介绍性示例 301 14.4.2 拷贝图形窗口 302 14.4.3 创建动画 302 14.4.4 演示动画 303

13.1 二维图形 200 13.2 在其他坐标系和复平面上绘图 208 13.3 图形控制 211 13.4 生成网格和绘制等高线图 222 13.5 三维图形 227 13.6 颜色控制 243 13.7 图形窗口的硬拷贝 246 13.8 声音 246