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ios的派生类 istream提供了创建输入流以及从流中提取数据 的手段;ios的派生类 stream提供了创建输出流以及向流中 插入数据的手段;ios的派生类 iostream则同时提供了上述两 种手段。由于 iostream的主要作用是用来派生其它类的,在 格式化O中通常不涉及该类

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小型试验火箭：初始质量 1400kg，其中包括 1080kg 燃料，竖直向上发射，燃 料燃烧速度 18kg/s，产生的推力 32000N，空气阻力与速度平方成正比(比例系数 0.4kg/m). 只考虑从点火到燃料燃尽期间的情况，求速度、加速度、高度等指标：

表单的作用是非常重要的。比如获得 Web站点用户的信息，访问者可以在表单 对象中输入信息，然后提交这些信息。其 他的如在站点内加入搜索引擎等也必须利 用表单技术。本章重点内容是：文本域、 复选框、单选按钮、列表/菜单的使用。难 点内容是：制作发送电子邮件表单、制作 跳转菜单和在网页中加入搜索引擎等较为 高级的内容

一种电信号处理电路，在输出中保留输入中特定频率 范围的有用信号，抑制其他频率的干扰信号或无用信 号。 从20世纪20年代到60年代，无源滤波器。 50年代人们已经认识到，用有源电路代替电感在减小 体积和降低成本方面具有潜在的优势

模拟试题() 1.填空题 请补充函数fun(,该函数的功能是:把从主函数中输入的字符串2接在字符串str的后面。 例如:strl= How do\,str2=“ you do?”,结果输出: How do you do? 注意:部分源程序给出如下 请勿改动主函数main和其他函数中的任何内容,仅在函数fun的横线上填入所编写的若干表达式或语 句

研究了全状态约束与输入饱和情况下的全向移动机器人轨迹跟踪控制问题.首先，针对一类三轮驱动的全向移动机器人，考虑系统存在模型参数不确定与外部扰动，建立了运动学与动力学模型；其次，利用障碍Lyapunov函数，结合反步设计方法，有效处理全向移动机器人跟踪过程中存在的状态约束，保证所有状态变量不会超出状态约束的限制区域；然后，针对系统参数不确定和未知有界扰动，设计相应的自适应律进行处理；同时，提出一种抗饱和补偿器保证机器人输入力矩满足饱和约束；并且利用Lyapunov理论分析证明了当选取合适的控制参数时闭环系统中的所有信号均能保证一致有界；最后，通过与未考虑状态约束和输入饱和的控制器以及经典比例-微分控制器进行仿真对比，验证了该方法的有效性和鲁棒性