为了降低无人机集群控制的复杂度，高效解决大规模无人机集群控制和长距离飞行时集群变拓扑问题，设计了一种仿鸿雁群编队的无人机集群自主协同控制方法，借鉴自然界中的鸿雁编队行为机制，开发了面向无人机平台的分布式仿生集群控制系统.鸿雁是一种常见的集群鸟类，其在迁徙途中表现的自组网和编队变拓扑行为与无人机集群飞行有极高的相似性.仿鸿雁编队行为机制的无人机集群飞行验证系统采用了低成本四旋翼无人机，利用无线局域网进行组网通信.外场飞行试验结果表明，自然界中的鸿雁编队行为机制有助于无人机集群的快速精准编队控制，实现了无人机的位置实时变拓扑，提高了无人机集群飞行的鲁棒性

 分布式并行编程：编程方式的变革  MapReduce模型概述  Map和Reduce函数  MapReduce工作流程  并行计算的实现  实例分析：WordCount  新MapReduce框架Yarn

1.并行处理机的基本构形 分类及依据 依据: 存储器的组成方式 分类: 分布式存储器并行处理机集中式存储器并行处理机

8.1 数据中心与数据中心网络概述 8.1.1 数据中心 8.1.2 数据中心网络 8.1.3 数据中心网络体系结构 8.2 电交换数据中心网络架构 8.2.1 以交换机为中心的 DCN 架构 8.2.2 以服务器为中心的 DCN 架构 8.3 光电混合交换数据中心网络架构 8.4 光交换与光互连数据中心网络架构 8.4.1 基于光电路交换的全光数据中心网络 8.4.2 基于光分组交换的全光数据中心网络 8.4.3 数据中心机架内光互连架构 8.5 数据中心网络的路由技术 8.5.1 数据中心的流量特征分析 8.5.2 分布式路由机制 8.5.3 集中式路由机制 8.6 数据中心网络的传送技术 8.6.1 TCP 拥塞控制机制 8.6.2 多租户场景的带宽分配算法 8.7 软件定义数据中心网络 8.7.1 软件定义网络 8.7.2 软件定义数据中心网络

8.1 引言 8.2 多媒体会议系统 8.3 视频点播系统 8.4 远程教育系统 8.5 远程医疗系统

1．1 网络管理的目标是什么？P1 1．2 网络管理系统分为哪些层次？网络管理框架的主要内容有哪些？P2 图 1.1 1．3 在管理站和代理中应配置哪些软件实体？P2~3 图 1.2 1．4 集中式网络管理和分布式网络管理有什么区别？各有什么优缺点？P3~4

一、目前网络教学系统的特点 二、高级分布式学习 三、课件资源的组织 四、学习管理系统（LMS） 五、SCORM标准 六、开放知识计划（OKI）项目

了解人的感知模型 掌握认知过程与交互设计原则 掌握概念模型及对概念模型的认知 了解分布式认知

一、 政府办公自动化的实现 二、 数据库管理系统 三、 政务信息资源的管理 四、 分布式视频会议系统 五、 电子政务与决策支持 六、 跨部门的电子政务系统 七、 电子政务与学习型政府

第1章 多媒体通信技术概论 第2章 多媒体信息编码 第3章 多媒体通信同步 第4章 多媒体通信网络环境 第5章 多媒体通信用户接入 第6章 多媒体通信协议 第7章 多媒体通信服务质量与管理 第8章 分布式多媒体应用