点击切换搜索课件文库搜索结果(455)
文档格式:PDF 文档大小:651.27KB 文档页数:6
为了抑制机电振动,保证对干扰有良好的动态抑制作用且无静态扰动误差,针对轧机主传动系统,建立了基于模型匹配二自由度系统的状态空间模型,并将轧机主传动系统机电振动控制设计问题归结为标准的H∞控制问题;用线性矩阵不等式法得到输出反馈H∞控制器,以保证系统的鲁棒性.仿真研究结果表明,该方法有效改善了轧机主传动系统的跟踪性能,抑制了系统的机电振动现象,同时减小了轧制负荷扰动引起的动态速降.
文档格式:PPT 文档大小:273.5KB 文档页数:17
Grammar 英语中的谓语动词在人称和数方面必须和主语保持一! He is standing over there, reading an English novel. The police have found out who the murderer is. 谓语动词必须和主语保持人称和数的一致,这是一个总 原则,运用时还要掌握一些具体的规则
文档格式:PDF 文档大小:477.16KB 文档页数:7
本文应用拉格朗日方程和保罗近似方法[1]来建立我院钢铁机器人—1操作手的动力方程。为了突出动力方程的物理意义,而根据操作手机构的动能和势能,来找出各关节力矩与各关节角加速度之间的简单关系式;为了实际应用,利用保罗近似方法来简化求导计算过程
文档格式:PDF 文档大小:272.29KB 文档页数:3
动植物检验检疫是食品质量与安全专业的一门专业选修课。它是以生物学、化学保护等 为基础,融合了法律的内容。它属于国家或地区农业安全生产、国民经济发展、为保障人们 生活及生命需要服务的学科领域。学习本课程的主要任务是掌握动植物检疫病害的识别、鉴 定、和处理技术。本课程系统介绍国家颁布的出入境检疫法规,病原真菌、细菌、病毒、线 虫等检验技术,检疫病虫的特征
文档格式:PPT 文档大小:708.5KB 文档页数:56
掌握种群的概念及其群体特征,了解种群统计学的基本参数、生命表及其应用、种群数量变动的基本数学模型及自然种群的数量变动规律。掌握K-、r-生态对策的特征及在保护生物学方面的实践意义、影响种群数量动态的密度制约和非密度制约因素,了解种群调节及种群衰退与灭绝的机制,并理解应用种群生态学有关理论对待自然生物资源的保护和持续利用的重要意义
文档格式:PPT 文档大小:14.72MB 文档页数:236
第一篇 导论 人类与管理 管理思想的发展 道德与社会责任 第二篇 决策 管理就是决策 --西蒙 内容: 环境研究 决策理论 计划的编制与执行 第三篇 组织 组织设计 人力资源管理 组织的变革 第五篇 控制 控制职能 监视组织各方面的活动,保证组织实际运行状况与组织计划要求保持动态适应的一项管理职能。 控制的必要性 环境的变化 管理权力的分散 工作能力的差异 控制的类型 前馈控制 同期控制 反馈控制
文档格式:PPT 文档大小:2.4MB 文档页数:192
重点:掌握中心法则;半保留复制、半不连续复制、反转录、基因工程的概念;参与DNA复制的有关酶类和蛋白质及DNA的复制过程;DNA损伤修复的方式。 难点:对DNA的半保留复制、半不连续复制的理解。 第一部分 DNA的生物合成 第二部分 RNA的生物合成
文档格式:PPT 文档大小:1.08MB 文档页数:39
煤矿生产中,不可避免地产生爆 破载荷,其主要形式:巷道掘进( 炮掘)、岩爆、瓦斯爆炸以及其他 动力型灾害。如何尽可能减少爆破 应力波对岩石损伤与破坏,有效保 护爆后保留岩体的稳定性,成为目 前研究探讨的热门话题
文档格式:PPT 文档大小:68KB 文档页数:25
一、概念 继电器是一种能够自动动作的电器,当控制它的输入量达到一定数值时动作,并且有电路控制的功能继电器是继保的基本组成元件
文档格式:PPT 文档大小:870KB 文档页数:26
换气机构:保证柴油机按规定顺序和时刻完 成进、排气过程的机构 组成:气阀机构、气阀传动机构、凸轮轴和 凸轮轴传动机构 作用:定时启闭气阀,保证柴油机工作过程 连续和完善
首页上页2122232425262728下页末页
热门关键字
搜索一下,找到相关课件或文库资源 455 个  
©2008-现在 cucdc.com 高等教育资讯网 版权所有