4.2.1 位置随动系统的组成 4.2.2 位置随动系统的特征及其与调速系统的比较 4.2.3 位置传感器 4.2.4 位置随动系统的稳态误差分析和参数计算 4.2.5位置随动系统的动态校正及控制

一、熵与无序 热力学第二定律的实质:自然界一切与热现象有关的实际宏观过程都是不可逆的

1功热转换的条件,第一定律无法说明 2热传导的方向性、气体自由膨胀的不可逆性问题,第一定律无法说明

一、重要概念 阳极、阴极，正极、负极，原电池，电解池，电导 L，电导率，(无限稀释时)摩尔电导 率，迁移数 t，可逆电池，电池的电动势 E，电池反应的写法，分解电压，标准电极电位、 电极的类型、析出电位，电极极化，过电位，电极反应的次序

由第五章得到,任意一个对称矩阵都合同于一个对角矩阵,换句话说,都有 一个可逆矩阵C使CAC成对角形现在利用欧氏空间的理论,第五章中关于实对 称矩阵的结果可以加强这一节的主要结果是: 对于任意一个n级实对称矩阵A,都存在一个n级正交矩阵T

一、电机的发展 二、主要类别 三、基本作用原理——多个（电磁）定律 四、电机可逆性原理 五、电机的材料

一、可逆矩阵的概念 在§2 我们看到，矩阵与复数相仿，有加、减、乘三种运算.矩阵的乘法是否 也和复数一样有逆运算呢？这就是本节所要讨论的问题. 这一节矩阵，如不特别声明，都是 nn 矩阵

1 功热转换的条件第一定律无法说明. 2 热传导的方向性、气体自由膨胀的不可逆性问题第一定律无法说明

【复习】化学平衡状态的定义： 一定条件下，可逆反应里，正反应速率和逆反应速率相等，反应混合物中各组分的浓度保持不变的状态

一、体积功 二、不同过程的体积功