一、二阶常系数齐次线性差分方程的求解 二、二阶常系数非齐次线性差分方程的求解 三、小结

一、一阶常系数齐次线性差分方程的求解 二、一阶常系数非齐次线性差分方程的求解 三、小结

描述离散时间系统的数学模型为差分方程。求解差分方 程是我们分析离散时间系统的一个重要途径。 求解线性时不变离散系统的差分方程有两种方法:

1、掌握串级控制系统的分析与设计、投运方法。 2、掌握均匀控制系统的分析与设计方法。 3、掌握比例（比值）控制系统的分析与设计方法。 4、掌握选择性控制系统的分析与设计方法。 5、掌握分程控制系统的分析与设计方法。 6、掌握前馈控制系统的分析与设计方法。 7、了解先进控制的概念及主要的先进控制方法

本章共有7节内容，其中： 第1节讲述丙烯腈与聚丙烯腈原料的制备、结构、性质，要了解清楚。 第2节是聚丙烯腈原液的制备方法，分为一步法和两步法，要分辨清楚。 第3节是聚丙烯腈纤维产品的湿法成型，第4节是聚丙烯腈纤维的干法成型，是重点，要认真学习和掌握。 第5节是纤维的后加工，也是需要要很好掌握的内容。 第6节是产品性能与用途，可适当了解。 第7节是产品改性与新品种简介，对腈纶来说也是比较重要的内容，要适当掌握。 第一节 聚丙烯腈纤维原料 第二节 聚丙烯晴纺丝原液的制备 第三节 聚丙烯睛的湿法成形 第四节 聚丙烯腈的干法纺丝及其它成形方法 第五节 聚丙烯腈纤维的后加工 第六节 聚丙烯腈纤维的性能和用途 第七节 改性和新型聚丙烯腈纤维

一、方法： 1．人为分类方法―――简单的特征、用经济价值。 2．自然分类方法―――亲缘关系。进化

主要介绍了与本学科相关的几种研究方法和基本原理。从研究方法讲有实证分析与规 范分析方法、演绎与归纳方法、博弈论方法、成本收益分析方法;从基本原理讲主要有: 利己主义和利他主义伦理观、公平与效率观、边际效用论、帕累托原理、委托代理原理 从研究方法讲本章主要掌握什么是博弈论方法、成本收益分析方法;而从基本原理讲则 都较重要对后面的学习影响较大

熟练掌握电路方程的列写方法： 一、支路电流法 二、回路电流法 三、结点电压法

一、 LR(0)方法对文法的要求严格。 二、 LR(0)方法容易出现冲突状态

3.4分析建摸方法 1、结构化分析(传统建模方法) 2、面向对象分析