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《自动控制原理》课程教学资源:习题8及答案
文档格式:PDF 文档大小:76.9KB 文档页数:4
8.1设被控系统状态方程为
《自动控制原理》课程教学资源:习题7及答案
文档格式:PDF 文档大小:72.89KB 文档页数:4
7.1设单位反馈系统的开环传递函数为
《自动控制原理》课程教学资源:第八章 状态反馈控制与状态观测器设计
文档格式:PDF 文档大小:277.06KB 文档页数:20
第8章状态反馈控制与状态观测器设计 8.1状态反馈与输出反馈 8.1.1状态反馈 图8.1所示是一单输入单输出连续系统状态反馈的例子
《运动控制系统》课程教学资源(PPT课件讲稿)第五章 系统的人机界面设计及触摸屏的使用方法 第七节 WINCC Flexible 2008使用简介
文档格式:PPT 文档大小:7.35MB 文档页数:94
《运动控制系统》课程教学资源(PPT课件讲稿)第五章 系统的人机界面设计及触摸屏的使用方法 第七节 WINCC Flexible 2008使用简介
《单片机结构及原理》课程PPT教学课件(案例分析)任务十二 潜水泵自动控制保护器
文档格式:PPT 文档大小:117KB 文档页数:8
1.任务描述 2.总体设计 需求分析、方案设计、测试计划 3.详细设计
郑州大学:过程装备与控制工程专业《过程设备制造工艺》课程教学大纲(2020版)
文档格式:DOCX 文档大小:41.02KB 文档页数:6
郑州大学:过程装备与控制工程专业《过程设备制造工艺》课程教学大纲(2020版)
《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)总结与复习(频率响应综合法、状态空间方法——现代控制理论、离散控制系统、非线性控制系统)
文档格式:PPT 文档大小:1.15MB 文档页数:52
第六章 频率响应综合法 系统综合: 根据系统已知部分的特性,确定校正方式和校正装置,使系统的整体特性符合要求。 综合的核心是设计校正装置。 校正方式: 串联(重点)、反馈、前馈、复合。 频域综合:设计校正装置,使开环频率特性曲线(主要是幅频特性的Bode图)满足要求。 状态空间方法(现代控制理论) 数学模型—— 一阶微分方程组 分析—— 时域 核心内容—— 状态变量的可控、可观性 设计—— 状态反馈、极点配置、最优控制 状态信息的获取——状态观测器 (涉及第二、三、七、八章) 第九章 离散控制系统 1. 信号的采样与保持 采样过程与采样定理,零阶保持器 2. 离散系统的数学描述 z变换,差分方程,脉冲传递函数(开环、闭环) 3. 离散系统的z域分析法 稳定性,极点分布与暂态性能,稳态误差 第十章 非线性控制系统: 非线性系统的特点 典型非线性特性及其特征(死区、饱和、间隙、继电特性) 二阶线性系统的相轨迹(与极点的关系) 相轨迹的绘制(解析法,等倾线法) 由相轨迹图求时间及时间响应(积分法,增量法) 非线性控制系统的相平面分析
《自适应控制 Adaptive Control》教学资源(PPT课件)第三章 确定性自校正调节器(deterministic STR)
文档格式:PPT 文档大小:1.56MB 文档页数:56
3.1 介绍 3.2 极点配置设计
郑州大学:过程装备与控制工程专业《机械设计基础课程设计》课程教学大纲(2020版)
文档格式:DOCX 文档大小:27.4KB 文档页数:4
郑州大学:过程装备与控制工程专业《机械设计基础课程设计》课程教学大纲(2020版)
《现代控制理论基础》课程教学资源(电子讲义)第五章 Lyapunov稳定性分析和二次型最优控制(1/2)
文档格式:DOC 文档大小:6.63MB 文档页数:26
本章首先讨论 Lyapunov稳定性分析,然后介绍线性二次型最优控制问题。 我们将使用 Lyapunov稳定性方法作为线性二次型最优控制系统设计的基础。 应用于线性定常系统的稳定性分析方法很多然而,对于非线性系统和线 性时变系统,这些稳定性分析方法实现起来可能非常困难,甚至是不可能的。 Lyapunov稳定性分析是解决非线性系统稳定性问题的一般方法
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