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本文从管理信息系统的开发角度论述了应注意的几个问题,它涉及系统规划、调研开发技术、人机接口等方面
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《风景园林规划设计》课程教学资源:北京市地方标准(DB11/T 1175—2015)园林绿地工程建设规范 Specification of building of green space project
文档格式:PDF 文档大小:450.92KB 文档页数:10
《风景园林规划设计》课程教学资源:北京市地方标 准 DB11/T 989—2013 园林绿化工程竣工图编制规范 Design code for as-build drawing in the landscape engineering
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一、道路交通运输系统 二、道路的分类与分级 三、道路的组成及道路工程 四、我国道路建设概况
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哈尔滨工程大学:《数学建模》课程教学资源(2014全国赛培训课件及资料)线性及非线性规划计算软件(Lingo)电子教案
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问题分析及未来展望 基本情况 工程案例 建设途径
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第十一章家畜育种规划简介 育种规划: 根据特定的育种目标,制定育种方案并使其实现\最优化”。即利用系统工程的方法,科学地配置资源、技术、方法和措施,筛选出最佳的育种方案
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一、制定本实验课程大纲的依据 依据园林绿地规划设计课程教学计划和教学大纲的要求,为达到教学目的和要求而制定。 二、本课程实验教学的作用 园林绿地规划设计是一门实践性很强的专业课,它融合了园林制图、美 术、园林植物、园林工程等多学科知识具有基础性、系统性、综合性的特点,是一门既有理论深度,又有实践意义的课程
文档格式:PDF 文档大小:1.53MB 文档页数:11
提出了一种基于双维度搜索的实时轨迹规划方法,用来解决自主地下铲运机转弯轨迹规划问题。该方法是一种结合采样思想和最优化算法的复合轨迹规划方法,包含三个主要步骤:基于双维度搜索策略的优化模型参数生成,基于二次规划的轨迹计算,以及基于约束检查的最优轨迹确定。该方法新颖之处在于提出的基于转弯区域行驶时间和里程的双维度搜索策略,以及基于平稳目标的轨迹最优化模型,可根据弯道区域入口速度和位置,快速生成纵横向都有最优性保证的最优轨迹。该方法结构简单、易于实施,可通过关键参数的调整满足控制器对轨迹生成速度的实时性要求。基于该轨迹规划方法的特点,使其不仅适用于实时轨迹规划,还可为未来智慧矿山的智能管控与优化调度提供底层约束。多组算例验证了该方法的有效性和优越性
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本文指出了线性规划的最优解可表示为最优极点的凸组合和最优极方向的非负线性组合之和,确定了最优极方向存在的条件
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