1.技术成熟 2.易被人们熟悉和掌握 3.不需要建立数学模型 4.控制效果好

2．1 转速、电流双闭环直流调速系统的组成及其静特性 2．2 双闭环直流调速系统的动态数学模型和动态性能分析 2．3 调节器的工程设计方法 2．4 按工程设计方法设计双闭环系统的调节器

一、什么是数学模型? 二、数学建模的一般步骤

1.1 信号的描述及分类 1.2 信号的运算 1.3 系统的数学模型及其分类 1.4 系统的模拟 1.5 线性时不变系统分析方法概述

控制系统中常见的三种数学模型形式： 1、外部描述：把系统的输出量与输入量之间的关系 把系统的输出量与输入量之间的关系 用数学方式表达出来，称之为输入 用数学方式表达出来，称之为输入—输出描述，或外 输出描述，或外 部描述，例如微分方程式、传递函数和差分方程。 部描述，例如微分方程式、传递函数和差分方程。 2、内部描述：不仅可以描述系统的输入、输出之 ：不仅可以描述系统的输入、输出之 间的关系，而且还可以描述系统的内部特性，称之 间的关系，而且还可以描述系统的内部特性，称之 为状态变量描述，或内部描述，适用于多输入、多 为状态变量描述，或内部描述，适用于多输入、多 输出系统，也适用于时变系统、非线性系统和随机 输出系统，也适用于时变系统、非线性系统和随机 控制系统。 3、方块图表示： 方块图表示：用比较直观的方块图模型来进行描 用比较直观的方块图模型来进行描 述

运筹学的概念 运筹学是一门研究各种资源的运用、规划以 及相关决策等问题的学科，其目的是根据问 题的要求，通过数学的分析和运算，做出系 统的、合理的优化安排，以便更经济、更有 效地利用有限的资源。简略地说，是运用科 学的数量方法（主要是数学模型）研究对人 力、物力进行合理的规划和运用，寻求科学 决策的综合性交叉学科

第一章 引论（控制理论的一般概念） 第二章 线性系统的数学模型 第三章 时域分析法 第四章 根轨迹法 第五章 频率特性法 第六章 线性系统的校正方法 第七章 非线性的系统

3.1 概述 3.2 简单电力系统的分析和计算 3.3 电力网潮流计算的数学模型 3.4 配电网潮流计算的特点

变压变频调速的基本控制方式 异步电动机电压－频率协调控制时的机械特性 电力电子变压变频器的主要类型 变压变频调速系统中的脉宽调制（PWM）技术 基于异步电动机稳态模型的变压变频调速 异步电动机的动态数学模型和坐标变换 基于动态模型按转子磁链定向的矢量控制系统 基于动态模型按定子磁链控制的直接转矩控制系统

1、标准零件CAD主要涉及零件材料及热处理方法的 选择，设计参数和几何尺寸的确定，以及强度， 刚度校核计算，标准件的选择等。 2、设计计算多，计算公式多，涉及参数多、图表线 图多等，因此需要设计者提供合理数学模型，能 对设计资料自动检索，自动选取参数，以及向用 户提供设计建议