1.机械：机械是机器和机构的总称一.对象 2.机构:用来传递与变换运动和力的可动装置如四杆机构、齿轮机构、钟表机构 3.机器:根据某种使用要求而设计的一种执行机械运动的装置,可用来变换或传递能量、物料和信息。 如电动机、起重机、计算机

上海交通大学：《脑与机器人》课程教学课件（四）05 机器人、人工智能和脑科学

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一、研究对象 1、机械:机器和机构的总称机器(三个特征): ①人为的实物组合(不是天然形成的); ②各运动单元具有确定的相对运动; ③必须能作有用功,完成物流、信息的传递及能量的转换。 机构:有①②两特征

《果园机器人课件3_果园机器

出卖人 （以下简称甲方）买受人 （以下简称乙方） 保证人 （以下简称为丙方）兹为工厂及机器连同附属物件买卖经居间 人 、 之介绍各方面同意议定买卖契约条件如下： 第一条 甲方愿将其独资设置于 市 区 路 号 工厂及厂内设备生产机器连同附属物件，（详细如后附加税买 卖标示记载）全部出卖与乙方而乙方愿依约付价承买

141概述 联轴器用来联接两根轴,传递运动和转矩,机器 运转时两轴不能分离。 离合器在机器运转时,可根据需要使两轴随时接 合或分离

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上海交通大学：《脑与机器人》课程教学课件（三）机器人智能化

1. 概述 2. 分级范式 3. 反应范式 4. 慎思/反应范式 5. 多智能体