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《现代控制理论基础》课程教学资源(电子讲义)第四章 线性多变量系统的综合与设计(1/2)
文档格式:DOC 文档大小:461.5KB 文档页数:28
前面我们介绍的内容都属于系统的描述与分析。系统的描述主要解决系统的建模、各种数学模型(时域、频域、内部、外部描述)之间的相互转换等;系统的分析,则主要研究 系统的定量变化规律(如状态方程的解,即系统的运动分析等)和定性行为(如能控性、能观测性、稳定性等)
复旦大学:《社会工作伦理》课程教学资源(PPT完整教学课件讲稿,主讲:赵芳)
文档格式:PPT 文档大小:932KB 文档页数:130
第一部分 序言 第二部分 价值观与专业伦理 第三部分 伦理抉择的概念、理论基础和途径 第四部分 社会工作价值实践的挑战 第五部分 伦理决定的过程与工具指南
《现代控制理论基础》课程教学资源(电子讲义)第四章 线性多变量系统的综合与设计(2/2)
文档格式:DOC 文档大小:995KB 文档页数:52
在4.2节中介绍控制系统设计的极点配置方法时,曾假设所有的状态变量均可有效地 用于反馈。然而在实际情况中,不是所有的状态度变量都可用于反馈。这时需要要估计不 可用的状态变量。需特别强调,应避免将一个状态变量微分产生另一个状态变量,因为噪 声通常比控制信号变化更迅速,所以信号的微分总是减小了信噪比
《传感器原理及工程应用》课程教材电子教案(PPT教学课件)目录(编著:郁有文、常健)
文档格式:PPT 文档大小:69KB 文档页数:2
目录 第1章传感与检测技术的理论基础 第2章传感器概述 第3章应变式传感器 第4章电感式传感器 第5章电容式传感器 第6章压电式传感器 第7章磁电式传感器 第8章光电式传感器 第9章半导体传感器 第10章超声波传感器 第11章传感器在工程检测中的应用
复旦大学:《马克思主义基本原理概论》课程教学资源(PPT课件讲稿)第1章 世界的物质性及其发展规律
文档格式:PPT 文档大小:2.91MB 文档页数:82
学习和把握马克思主义唯物论与辩证法的基本原理,着重了解世界的物质统一性和实践的基本观点,掌握唯物辩证法的基本规律和根本方法,为树立科学的世界观打下理论基础。第一节 物质世界和实践 第二节 事物的普遍联系与发展 第三节 客观规律性与主观能动性
北京大学:《行政管理学 Public Administration》精品课程教学资源(电子教案)第二部分 行政程式与行政技术 第十三讲 依法行政
文档格式:PDF 文档大小:248.37KB 文档页数:20
第一节 依法行政的历史缘由及发展 第二节 依法行政的理论基础 第三节 依法行政的制度机制
西安建筑科技大学:《特种冶炼》课程教学资源(课件讲稿)03 真空感应炉熔炼
文档格式:PDF 文档大小:1.01MB 文档页数:38
3.1 概述 3.2 真空熔炼的理论基础 3.3 真空感应炉冶炼工艺过程 3.4 元素的挥发与控制 3.5 真空下金属熔池与耐火材料的相互作用 3.6 新技术在感应炉冶炼中的应用
《现代控制理论基础》课程教学资源(电子讲义)第二章 线性多变量系统的运动分析
文档格式:DOC 文档大小:224.5KB 文档页数:11
在讨论了状态方程的描述、标准形和模型转换后,本章将讨论线性多变量系统的运动 分析,即线性状态方程的求解。对于线性定常系统,为保证状态方程解的存在性和唯一 性,系统矩阵A和输入矩阵B中各元必须有界。一般来说,在实际工程中,这个条件是一 定满足的
《现代控制理论基础》课程教学资源(电子讲义)第一章 系统描述
文档格式:DOC 文档大小:178.5KB 文档页数:13
一个复杂系统可能有多个输入和多个输出,并且以某种方式相互关联或耦合。为了分 析这样的系统,必须简化其数学表达式,转而借助于计算机来进行各种大量而乏味的分析 与计算。从这个观点来看,状态空间法对于系统分析是最适宜的
大连理工大学:《分析化学 Analytical Chemistry》课程电子教案(PPT教学课件)第四章 酸碱滴定法 Acid-Base Titration
文档格式:PPT 文档大小:2.35MB 文档页数:88
§4.1 酸碱平衡的理论基础 §4.2 分布曲线 §4.3 酸碱溶液pH的计算 §4.4 酸碱滴定终点的指示方法 §4.5 一元酸碱的滴定 §4.6 多元酸碱、混合酸的滴定 §4.7 酸碱标准溶液的配制和标定 §4.8 酸碱滴定法结果计算示例 §4.9 非水溶液中的酸碱滴定
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