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稳定性与鲁棒性的理论基础，黄琳著。

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福州大学《电器理论基础》pdg电子图书，张冠生主篇，共三篇十一章内容，章节齐全，内容全面，每章附小结

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参考教材 本讲义的主要参考教材 [][美]Katsuhiko Ogata著,卢伯英,于海勋等译,《现代控制工 程》(第三版),电子工业出版社,2000年。 [2]郑大钟编著,《线性系统理论》,清华大学出版社,1990年。 [3]常春馨主编,《现代控制理论基础》,机械工业出版社,1988 年

北方工业大学：土木工程专业《机械控制理论基础》课程教学大纲

《控制理论基础》 《系统工程》 《工程力学》 《计算机辅助设计》 《工程项目管理》 《人因工程》 《机械设计基础》 《设施规划与物流分析课程设计》 《设施规划与物流分析》 实习（实践） 《工程图学（一）》 《机械设计基础课程设计》 《液压与气动技术》 《电工技术基础》 《电子技术基础》 《数据分析与决策》 《工程数据库应用》 《MATLAB 工程基础》 《物流信息技术》 《物流信息管理系统》 《现代自动识别技术》 《物流工程专业英语》 毕业设计（论文） 《进出口报关实务》

7.1 概述 7.2 估计理论基础 7.3 维纳滤波估计 7.4 最小二乘估计 7.5 卡尔曼滤波估计 7.6 自校正控制