北方工业大学：土木工程《机械控制理论基础》课程教学大纲

参考教材 本讲义的主要参考教材 [][美]Katsuhiko Ogata著,卢伯英,于海勋等译,《现代控制工 程》(第三版),电子工业出版社,2000年。 [2]郑大钟编著,《线性系统理论》,清华大学出版社,1990年。 [3]常春馨主编,《现代控制理论基础》,机械工业出版社,1988 年

《控制理论基础》 《系统工程》 《工程力学》 《计算机辅助设计》 《工程项目管理》 《人因工程》 《机械设计基础》 《设施规划与物流分析课程设计》 《设施规划与物流分析》 实习（实践） 《工程图学（一）》 《机械设计基础课程设计》 《液压与气动技术》 《电工技术基础》 《电子技术基础》 《数据分析与决策》 《工程数据库应用》 《MATLAB 工程基础》 《物流信息技术》 《物流信息管理系统》 《现代自动识别技术》 《物流工程专业英语》 毕业设计（论文） 《进出口报关实务》

本课程是食品科学与工程专业的一门专业基础课,从微观和宏观两方面讲述食品及食品 原料在贮藏加工过程中的物理性质变化和机械性质变化,使学生了解食品的物理性质、测定 原理与方法、物性的应用与控制,为研究开发新产品、提高产品货架期,从工程角度为学生 奠定理论基础

本课程是食品科学与工程专业的一门专业基础课,从微观和宏观两方面讲述食品及食品 原料在贮藏加工过程中的物理性质变化和机械性质变化,使学生了解食品的物理性质、测定 原理与方法、物性的应用与控制,为研究开发新产品、提高产品货架期,从工程角度为学生 奠定理论基础

理论力学 工程流体力学 流体力学 流体力学、泵与风机 工程力学 材料力学 机械原理 机械零件及装配体测绘 工程制图 机械设计 机械设计基础 机械制图 机械制造基础 机械设计基础课程设计 工程材料及机械制造基础 机械设计课程设计 金工实习 汽车概论 计算机绘图 CAD 三维造型 计算机绘图 B CAD 制图 控制理论基础 海洋能源开发利用 机械工程测试技术基础 车辆传动系统 车辆设计及理论 模具设计 微机接口技术 现代设计方法 互换性与技术测量 组合机构设计(双语) 机械制造技术 汽车制造工艺学 新能源汽车概论 液压与气动技术 先进制造技术 数控技术 机器人原理与应用 机电工程专业英语 生产实习 专业课程设计 毕业设计 专业综合实践 车辆电子及控制 汽车发动机 机电仿真与设计 机电一体化技术 单片机原理及应用 计算机应用设计 工程情报检索 运筹学与系统工程 生产系统建模与仿真 工业工程基础 工业工程 工程项目管理 人因工程 设施规划与物流分析课程设计 设施规划与物流分析 产品设计 物流装备技术 机械制造工程 工程数据库应用 机械 CAD/CAM 计算机辅助设计与制造 信息管理系统综合设计实践 信息管理系统 食品仓储与配送 交通工程 运输经济学 物流企业经营与管理 生产管理学 物流系统规划与设计 质量控制理论 现代流通学 物流分析课程设计 物流系统建模与仿真 物流信息管理系统综合设计实践 建模与仿真实践 物流系统仿真实践 物流工程综合实习 物流工程专业英语 毕业设计（论文） 工程经济学 工程概算与项目管理 数字逻辑 数字逻辑课程设计 现代控制理论 机电传动控制 微机原理及接口技术实验 微机原理及接口技术 传感器与现代检测技术 运动控制系统 控制系统仿真 电路原理 电工技术基础 电路原理实验 电力电子技术 电气控制技术 电机与拖动基础 电路计算机辅助设计 电机拖动及控制 电力系统基础 电气控制及 PLC 技术 现场总线技术 水工艺仪表与控制 新能源转换与控制技术 嵌入式系统 电子工艺实训 专业实习 电工电子技术基础 专业英语 电子设计创新 电路与电子技术 电子技术基础 模拟电子技术 数字电子技术 电气工程导论 电子设计自动化 电气工程实训 电子技术 电子技术实验（双语） 信号分析与处理 自动控制原理 单片机原理及接口技术 单片机综合实验 计算机控制技术 DSP 原理与应用

第二章 MS的理论基础 1 管理基础知识

本书阐述了稳定性与鲁棒性这一系统与控制理论基本属性的系统的和必要的理论基础.包括时不变与时变线性系统、非线性系统的Lyapunov稳定性理论和方法;控制系统的结构性质与系统镇定:非线性控制系统的频域方法;参数不确定系统及H控制等鲁棒性分析与综合的理论与方法等本书内容系统严谨,可为从事系统与控制科学特别是有关稳定性与鲁棒性方面教学与科研的人员提供一个坚实的理论基础

燃烧反应的热力学基础 燃烧过程中的射流特性及其混合 —燃烧反应过程能量转换的数量关系 —化学反应过程问题—化学平衡 过程 —平面自由射流 燃烧反应的化学动力学基础—活化分 同向平行流中的射流 子碰撞理论 —燃烧的反应速度 —同向平行流中的射流 —多股平行射流 燃烧的反应速度 —交叉射流 —反应速度的活化分子碰撞理论 活化络合物的过渡态理论 —环形射流和同轴射流 —旋转射流 链锁反应理论 —直链反应 —分枝链反应

研究不同着火方式的着火机理。 着火过程及方式 链反应速度 链反应的发展过程 着火的热自燃理论 着火的链式反应理论 强迫着火 强迫着火过程 常用点火方法 电火花点火 链反应的延迟期 着火方式与机理 着火温度 热自燃过程分析 着火温度求解 谢苗诺夫公式 热自燃界限 热自燃的延迟期 点火的可燃界限 着火理论基础