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《高等机构学》课程教学课件(PPT讲稿)第九章 机械人与机械臂的机构学分析
文档格式:PPT 文档大小:4.28MB 文档页数:65
机器人初探 机器人基础知识 机器人运动学基本问题及齐次变换矩阵 机器人正、逆运动学研究 动力学的研究方法 机械臂动力学案例 PID基本理论 线性化、伺服补偿器构成的动态控制
《机械制图》课程教学课件(讲稿)第一章 制图的基本知识与技能
文档格式:PDF 文档大小:1.5MB 文档页数:44
1.1 有关制图的国家标准简介 1.2 绘图工具、仪器及其使用 1.3 几何作图方法 1.4 平面图形的分析与作图 1.5 绘制平面图形的一般方法与步骤
机械工业出版社:《机械制图》课程电子教案(PPT教学课件)第二章 投影的基本知识
文档格式:PPT 文档大小:5.68MB 文档页数:135
2-1 投影法的基本概念 2-2 三面视图 2-3 点的投影 2-4 直线的投影 2-6 几何体的投影 2-5 平面的投影 2-7 几何体尺寸注法 2-8 几何体的轴测图
机械工业出版社:《机械制图》课程电子教案(PPT教学课件)第一章 制图基本知识
文档格式:PPT 文档大小:9.71MB 文档页数:108
1-1 绘图工具和用品的使用 1-2 制图的基本规定 1-3 尺寸注法 1-4 几何作图 1-5 平面图形的画法 1-6 徒手画图的方法
《机械制造技术基础》课程教学资源(PPT课件讲稿)课程简介
文档格式:PPT 文档大小:86KB 文档页数:5
一、掌握机械制造技术的基础知识、基本理论和基本方法。 二、通过课程学习及实验、生产实习及课程设计等实践环节训练,培养分析和解决机械制造工程问题基本能力
武汉交通职业学院:《工程力学》理论课程教学大纲(专业基础必修课)
文档格式:DOC 文档大小:77KB 文档页数:6
本课程是高等职业技术学院工程技术类相关专业的一门技术基础课程。 本课程的任务是运用力学的基本原理,研究机械零部件在载荷等因素作用下的平衡规律、运动规律和承载能力,使学生掌握机械工程力学的基础知识和基本技能,学会运用力学的基本原理解决机械工程中简单的力学问题,培养学生正确的思想方法和工作方法,为学习后续课程和继续学习提供必要的基础
哈尔滨工业大学:《数控技术的基本知识和现代数控的发展方向》讲义
文档格式:PPT 文档大小:397KB 文档页数:86
第一部分数控技术的基本概念 1.1数控与数控机床1.概念 数控:数字控制(NCNumerical Control),以数字化信息对机床运动及加工过程进行控制的一种方法。NC已成为数控加工的专用术语
湖南大学:《机械制图》第五章(5-6) 读组台体投影图
文档格式:PPT 文档大小:3.2MB 文档页数:36
一、读图的基本知识 读图时,应根据投影规律,从正面投影入手,将各 投影联系起来看,不能孤立地只看一面或两面投影
兰州交通大学:《机械原理》课程教学大纲 Principles of Mechanics
文档格式:DOC 文档大小:42.5KB 文档页数:5
一、课程的性质和任务 机械原理课程是机械类各专业中研究机械共性问题的一门主干技术基础课,它的任务是 使学生掌握机构学和机械动力学的基本理论、基本知识和基本技能,并初步具有拟定机械运 动方案、分析和设计机构的能力
《智能机器人技术》研究生课程教学课件(讲稿)第六章 机器人控制技术
文档格式:PDF 文档大小:5.75MB 文档页数:97
6.1 机器人控制系统概述 6.2 机器人单关节位置控制(机电部分) 6.2.1 知识回顾:二阶线性系统稳定性 6.2.2 机器人单关节的建模与PD控制 6.3 机器人单关节分解控制器设计(机械部分) 6.4 机器人非线性前馈控制(机械部分) 6.5 机器人自适应控制(机械部分) 6.6 机器人力控制
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