第一节 概述 第二节 高速切削机床 第三节 并联运动机床

旋转 矢量A的端点在XC 轴上的投影点的运动为简谐运动

第一节 概述 第二节 步进驱动及开环进给控制 第三节 位置检测装置 第四节 交直流伺服驱动装置

▪ 机构力分析的目的和方法 ▪ 构件惯性力的确定 ▪ 运动副中的摩擦 ▪ 不考虑摩擦和考虑摩擦时 机构的受力分析

一、轴的用途与分类 1、功用： （1）支承回转零件； （2）传递运动和动力 2、分类：

聚合物由于复杂的结构形态导致了分子运动单元的多重性。即使结构已经确定 而所处状态不同其分子运动方式不同，将显示出不同的物理和力学性能。考察它的 分子运动时所表现的状态性质，才能建立起聚合物结构与性能之间的关系。聚合物 的温度-形变曲线（即热-机械曲线 Thermomechanic Analysis，简称 TMA）是研究聚 合物力学性质对温度依赖关系的重要方法之一

基本要求:了解棘轮机构、槽轮机构、不完全齿轮 机构、凸轮间歇运动机构和组合机构的 工作原理、运动特点,应用情况及设计 要点。 重点:槽轮机构、棘轮机构及组合机构等的组 合情况、运动特点和应用场合

第1章机构的组成和结构 机构:具有确定运动的实物组合体 1.1机构的组成 1.2机构运动简图 1.3机构具有确定运动的条件 1.4机构的组成原理和结构分析

3-1图示为一偏置直动从动件盘形凸轮机构。已知AB段为凸轮的推程廓线,试在图上标注 推程运动角δ

1.1切削运动及刀具结构 1.2金属切削基本规律 1.3刀具磨损与耐用度 1.4金属切削效益分析