作为对经典自适应控制改进的控制方法，多模型自适应控制是解决复杂的大范围参数不确定系统的一种有效途径，并在理论和实践中取得了丰富成果。依据控制器集的不同综合策略，其被分为多种类型，本文旨在对加权型的多模型自适应控制进行综述。加权多模型自适应控制的基本思路是采用“分而治之”的办法，离线建立多个局部模型和对应的多个局部控制器，在线加权融合各个局部控制器的控制输出，从而形成全局控制，是实现鲁棒自适应控制的一类重要方法。首先比较详细地介绍了加权多模型自适应控制研究的历史及现状，然后给出相关研究的新进展和一些观点，包括新的加权算法和相应的加权多模型自适应控制系统的稳定性结果等，最后指出未来的几个研究方向

零件的机械加工质量不仅指加工精度,而且包括加工表面质量。 机械加工后的零件表面实际上不是理想的光滑表面, 它存在着不同程度的表面粗糙度、冷硬、裂纹等表面缺陷 。虽然只有极薄的一层(几微米~几十微米),但都错综 复杂地影响着机械零件的精度、耐磨性、配合精度、抗腐蚀性和疲劳强度等,从而影响产品的使用性能和寿命,因此必须加以足够的重视

对钛/钢组坯进行冷轧预复合成形，将钛/钢预复合板感应加热至热轧温度后单道次热轧成形制备了钛/钢复合板，研究了感应加热温度对钛/钢复合板的界面组织和界面结合性能的影响。结果表明，冷?热轧制复合法制备的钛/钢复合板的界面结合紧密，没有孔洞和间隙。钛/钢复合板由于感应加热和热轧的时间较短（<5 s），钛/钢界面仅有少量硬化层碎块，没有金属间化合物析出。钛/钢复合板的界面Ti和Fe元素扩散层宽度随感应加热温度增大而增大，950 ℃时界面扩散层宽度达到8 μm。在感应加热温度为750 ~ 950 ℃的条件下，钛/钢复合板的界面结合良好

空中加油软管系统作为空中加油过程最重要的组成部分，其建模和控制研究是一个重要研究方向，已经取得了很大进展。首先在概述了空中加油的主要类型的基础上，分析了软管式空中加油的特点；然后分别介绍了基于常微分方程和基于偏微分方程的两种软管系统的建模方法；进一步针对空中加油机加油全过程分析了加油软管系统的对接控制、软管的振动抑制和可控锥套的研究；最后从加油软管系统的建模和控制方面展望了软管式空中加油未来的发展趋势

第一节 机械加工精度概述 第二节 影响机械加工精度的因素 第三节 加工误差的统计分析 第四节 机械加工表面质量 第五节 机械加工过程中的振动

第一节 低水分食品加工和储藏卫生 第二节 果蔬加工厂的卫生 第三节 乳制品加工厂的卫生 第一节 致病菌的影响 第四节 肉禽加工厂卫生 第五节 海产品加工厂的卫生

本篇主要介绍了压力加工的基本原理、各种压力加工方法及压力加工先进 工艺; 学完本篇要求学生了解并掌握压力加工的基本原理、各种压力加工方法、 零件的结构工艺性和锻件及冲压件工艺设计

第一节 粮油食品加工原料及其品质 第二节 米制食品加工 第三节 小麦制粉 第四节 面制食品加工 第五节 豆制食品加工 第六节 玉米深加工与利用 第七节 植物油脂加工技术

1、数控加工程序的定义 数控机床能按照事先编制包括加工轨迹和路线以及所有工艺参数 和其他有关技术要求在内的加工程序,并经机床数控装置“接受”和 “处理”后,对整个加工过程进行自动控制 数控加工程序的定义:

➢ 共轭双烯化学性质：共轭双烯的稳定性，共轭加成（1, 4-加成及1, 2-加成）， ➢ Diels－Alder反应及在有机合成中的应用。 ➢ 电环化反应，电环化反应的立体专一性