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《自动控制之连续控制系统》第2章(2-7-6) 由伯德图确定传递函数
文档格式:PPT 文档大小:205.5KB 文档页数:19
1.最小与非最小相位系统的概念 如果系统的传递函数在右半S平面上没有极点 和零点,而且不包含滞后环节,则称为最小相 位系统,否则,称为非最小相位系统。 只包含比例、积分、微分、惯性、振荡、一阶 微分和二阶微分环节的系统是最小相位系统。 而包含不稳定环节或滞后环节的系统则是非最 小相位系统
《工程科学学报》:CaCl2-LiBr(1.35:1)/H2O工质对的热物性及应用(北京科技大学)
文档格式:PDF 文档大小:970.91KB 文档页数:10
围绕以LiBr/H2O为工质对的单级太阳能吸收式制冷循环因对太阳能集热温度要求高而难以实现应用的问题,提出了CaCl2-LiBr(1.35∶1)/H2O(CaCl2与LiBr的质量比为1.35∶1)新型工质对,系统地测定了其结晶温度、饱和蒸气压、密度和黏度,并与LiBr/H2O进行了比较.结果表明,采用CaCl2-LiBr(1.35∶1)/H2O作为太阳能单级吸收式制冷循环的工质对,在同一制冷工况条件下,其发生温度,即太阳能集热温度比采用LiBr/H2O的情况低6.2℃.另外,采用浸泡法测试了碳钢、316L不锈钢和紫铜在CaCl2-LiBr(1.35∶1)/H2O中的腐蚀速率,结果表明316L不锈钢和紫铜的腐蚀性非常小,可满足实际工程应用的要求
成都理工大学:《工程与环境物探》第一章(1-4) 电法勘探
文档格式:PPT 文档大小:1.36MB 文档页数:22
高密度电阻率法是根据水文、工程及环境地 质调查的实际需要而研制的一种电阻率法观测 系统。与常规电阻率法相比,高密度电阻率法 在野外信息采集过程中可组合使用多种装置形 式,因而采集的信息量大,数据观测精度高, 在电性不
清华大学:《过程控制 Process Control》课程教学资源(PPT课件)第二篇 复杂控制系统 第五章 串级控制系统(Cascade Control)
文档格式:PPT 文档大小:676KB 文档页数:31
§5-1串级控制系统的概念 §5-2串级控制系统的分析 §5-3串级系统的几个问题 §5-4调节器的选型和整定方法 §5-5比值控制系统 (Ratio Control)
西安电子科技大学:《通信原理》课程教学资源(课件讲稿)第7章 数字频带传输系统
文档格式:PDF 文档大小:6.87MB 文档页数:135
7.1 二进制数字调制与解调原理 7.2二进制数字调制系统的抗噪声性能 7.3二进制数字调制系统的性能比较 7.4多进制数字调制系统
西安电子科技大学:《通信原理》课程教学资源(讲义)第四十讲 二进制数字调制系统的抗噪声性能
文档格式:PDF 文档大小:106.96KB 文档页数:8
分析二进制数字调制系统的抗噪声性能,也就是分析在信道等效加性高斯白 噪声的干扰下系统的误码性能,得出误码率与信噪比之间的数学关系。 在二进制数字调制系统抗噪声性能分析中,假设信道特性是恒参信道,在信 号的频带范围内其具有理想矩形的传输特性(可取传输系数为K)
《计算机科学》:三维建模技术研究进展(国防科技大学:栾悉道、应龙、谢毓湘、吴玲达、文军)
文档格式:PDF 文档大小:385.51KB 文档页数:4
三维建模是许多研究与应用领域的关键技术。对三维建模技术中涉及的三维数据获取与建模方法进行了系统的介绍,重点对激光扫描系统、基于图像建模技术进行了说明与对比。阐述了三维建模技术的最新研究进展及应用。最后指出模型检索研究以及数字化手段存在的问题,对三维建模的研究进行了展望
大连海事大学:《通信原理》第6章 数字频带传输系统
文档格式:PPT 文档大小:2.41MB 文档页数:145
6.1二进制数字调制与解调原理 6.2二进制数字调制系统的抗噪声性能 6.3二进制数字调制系统的性能比较 6.4多进制数字调制系统
《大学物理》课程PPT教学课件:第六篇 多粒子体系的热运动 第20章 热力学第一定律和第二定律 §20.1 热力学基本概念 §20.2 热力学第一定律及其应用
文档格式:PPT 文档大小:1.43MB 文档页数:33
20.1热力学基本概念 一、热力学系统外界 大量粒子组成的宏观、有限的体系称为热力学系统。与其比邻的环境称为外界
重庆交通大学机电与汽车工程学院:《车辆系统动力学 Vehicle System Dynamics》课程教学资源(课件讲稿)第三篇 侧向动力学
文档格式:PDF 文档大小:3.09MB 文档页数:42
⚫ 第14章 基本操纵模型 ➢ 概述 ➢ 基本操纵模型假设 ➢ 运动学方程建立 ➢ 操纵特性分析 ➢ 实例分析与比较 ⚫ 第15章 基本操纵模型的扩展 ➢ 考虑车身侧倾的三自由度模型 ➢ 车轮转动效应 ➢ 转向系统的影响 ➢ 悬架转向学 ➢ 变形转向 ⚫ 第16章 转向系统动力学及控制 ➢ 转向系统结构及转向几何学 ➢ 转向系统振动分析 ➢ 四轮转向系统 ➢ 电动助力转向系统
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