第一节 系统生物学基本概念 第二节 系统生物学基本技术与方法 第三节 先进的成像技术 第四节 基因表达调控网络（图7.11-12） 第五节 代谢网络 第六节 信号转导途径 第七节 蛋白质一蛋白质相互作用网络 第八节 虚拟细胞

第一节 测序技术概述 第二节 第二代测序原理 第三节 第二代测序技术的应用 第四节 生物信息学在第二代测序中的应用 第五节 生物信息学新技术与发展趋势

仿生扑翼飞行器是一类模仿鸟及昆虫通过机翼主动运动产生升力和推力的飞行器。因具有飞行效率高，机动性强、隐蔽性好等优点，扑翼飞行器近年来受到越来越多的关注和研究。小型扑翼飞行器由于其精巧的结构和可操作性，能够适应更复杂的环境，但也限制了其飞行负载能力和电池续航时间。在许多场景中，高质量和高功耗的传感器不再适用于扑翼飞行器。自然界生物得到的信息绝大多数是通过视觉途径获取的。视觉作为一个获取信息的有效途径，在扑翼飞行器的应用中有着不可替代的作用。视觉传感器具有质量轻、功耗低、图像信息丰富等优点，因此非常适合于搭载在扑翼飞行器上。随着微电子、图像处理等技术的不断发展，以扑翼飞行器为平台的视觉感知系统也取得了重要进展。本文首先介绍了国内外几款有代表性的扑翼飞行器的视觉感知系统，分为机载视觉感知系统和外部视觉感知系统两类；然后简述了三个系统关键技术即图像消抖技术、目标检测与识别技术、目标跟踪技术的发展现状，进而总结发现扑翼飞行器的视觉感知系统研究目前还处于起步阶段；最后指出图像消抖、机载实时处理、目标检测与识别、三维重建等可以作为扑翼飞行器视觉感知系统的未来研究方向

PQDD( ProQuest digital Dissertations)是美国UM公司出版的 博硕士论文数据库,收录欧美1000余所大学的160多万篇学位论文, 是目前世界上最大和最广泛使用的学位论文数据库。PQDD具有以 下特点:

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课前思考： 1、绝大部分专业文献翻译是技术文献翻译，如医药、生物技术、信息技术等，如果不能门门精通，译者所能使用的工具是什么？ 2、在大型专业技术文献的翻译过程中，几位译者共同承担翻译任务，术语翻译如何保持统一性？ 3、普通的电子词典的有点和缺点是什么？ 4、在专业文献的翻译中，术语查询费时费力，如何使用电脑技术改进这一不足？

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第一节 测序技术概述 第二节 第二代测序原理 第三节 第二代测序技术的应用 第四节 生物信息学在第二代测序中的应用

一、核苷酸的主要生理功能： ①合成DNA、RNA的原料，这是体内核苷酸最重要的功能。 ②生物体的直接供能物质：ATP、GTP、UTP、CTP等。主要为ATP ③某些核苷酸的衍生物是多种生物合成过程的活性中间物质:UDP—葡萄糖是糖原合成的活性中间物质．CDP—甘油二酯是甘油磷酸酯合成的中间活性物质等

1、主要在肝脏中进行的代谢途径：糖异生、胆汁酸生成、酮体生成、胆固醇合成、尿素生成某些血浆蛋白(清蛋白、凝血酶原、纤维蛋白原、α1-抗胰蛋白酶等)合成 、核苷酸的从头合成、生物转化、激素灭活、维生素加工