9.1 伺服电机 9.2 步进电机 9.3 自动控制的基本概念

电枢反应的概念 电枢反应电枢磁通势的基波，在气隙中使气隙磁通的大小及位，置均发生变化,这种影响称为电枢反应

7.1 伺服系统概述 7.2 步进电机及驱动电路 7.3 直流伺服电机 7.4 交流伺服电机 7.5 本章小结 7.6 思考题与习题

4.1 交流电机的多回路理论 4.2 凸极同步电机的自感和互感 4.3 凸极同步电机的自感和互感 4.3 回路的自感和互感系数 4.4 饱和及漏磁对参数的影响 4.5 电磁转矩和转子运动方程

电枢电动势 armature electromotive force 一、产生:电枢旋转时,主磁场在电枢绕组中感应的电动势简称为电枢电动势。 二、性质:发电机:电源电势(与电枢电流同方向 三、电动机:反电势(与电枢电流反方向)

5.1 异步电动机的基本类型和基本结构 5.2 异步电动机的工作原理 5.4 转子静止时的异步电动机 5.5 转子旋转时的异步电机 5.6 等效电路的简化 5.7 三相异步电动机参数的测定 5.8 笼型转子的相数、极数和参数折算 5.9 三相异步电动机的功率与转矩 5.10 电磁转矩的三种表达式 5.11 三相异步电动机的工作特性 5.12 三相异步电动机的起动 5.13 三相异步电动机的制动 5.14 异步电动机的调速 5.15 三相异步电动机不对称运行及单相异步电动机

 5.1 短路的一般概念  5.2 恒定电势源电路的三相短路  5.3 同步电机突然三相短路的物理过程  5.4 无阻尼同步电机三相短路电流计算  5.5 有阻尼同步电机的突然三相短路  5.6 强行励磁对短路暂态过程的影响

一、凸极发电机的电磁过程

本章主要介绍电力拖动系统的运动方程、负载转矩特性、 直流电动机的机械特性、起动、调速、制动等方法和物理过程 2.1电力拖动系统的运动方程和负载转矩特性 2.2他励直流电动机的机械特性 2.3他励直流电动机的起动 2.4他励直流电动机的制动 2.5他励直流电动机的调速 2.6串励直流电动机的电力拖动

一、 《电机拖动与 PLC 实训》教学大纲-3 二、 实训内容（必做）设计任务及指导书-6 实训一：《传送带的自动控制模拟实训》设计任务及指导书-6 实训二：《四层楼电梯自动控制》设计任务及指导书-8 实训三：《水池水位监测及多台水泵自动调度控制模拟》设计任务及指导书-10 实训四：《步进电机自动控制》设计任务及指导书-12 三、 附表：S7-200 的 SIMATIC 指令集简表-13