同济大学《机械设计》电子教材： 摩擦轮传动

天津开放大学：《电气传动与调速系统》课程教学资源（试卷习题）2005-2006学年度第一学期期末考试试卷（A）答案

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天津开放大学：《电气传动与调速系统》课程教学资源（试卷习题）第六章自我检测题及答案

天津开放大学：《电气传动与调速系统》课程教学资源（试卷习题）第二章、第三章自我检测题及答案

天津开放大学：《电气传动与调速系统》课程教学资源（试卷习题）自我检测题及答案2

天津开放大学：《电气传动与调速系统》课程教学资源（教案讲义）直流调速控制系统

天津开放大学：《电气传动与调速系统》课程教学资源（试卷习题）第七章、第八章自我检测题及答案

天津开放大学：《电气传动与调速系统》课程教学资源（试卷习题）第一章、第二章自我检测题及答案

安徽理工大学：《电力传动控制系统》课程教学资源（课件讲义）第4章 双闭环直流调速系统