针对挠性卫星本身存在的参数不确定性和外部扰动的控制问题,设计了以径向基函数神经网络和小脑神经网络为基础的复合变结构智能控制器.该控制器利用变结构控制系统对被控对象的模型误差、参数变化及外扰等的不敏感性的优点,再结合神经网络能够迅速逼近未知函数、泛化能力强的特点,可以适应挠性卫星参数不确定性和抑制外加干扰,实现对挠性卫星的有效控制.仿真结果表明复合控制能够提高卫星姿态的稳态精度和快速性

1.糖苷酯也属类脂化合物,脑苷脂是其中之一脑苷脂经皂化后得到神经酸;该酸可使 稀KMnO4和 BrCCl4溶液褪色,经催化加氢得到n- -C2 COOH神经酸经氧化后可得两个 羧酸,一个中和当量为156±3,另一个中和当量为137±2,试写神经酸的构造式

第一节 概述 一．神经系统的组成 二．神经系统常用术语 第二节 中枢神经系统 一．脊髓 二．脑 三．脑和脊髓的被膜、血管和脑脊液循环

1.掌握神经元与突触的类型、突触传递过程及其特点;神经纤维传导兴奋的特点及其原理; 2.掌握中枢抑制的类型及其机制; 3.掌握两种感觉投射系统的组成特点及其功能;

学习和记忆是两个相联系的神经过程。学习指人和运动依赖于经验来改变自身行为以适应环境的神经活动过程。记忆则是学习到的信息 贮存和“读出”的神经活动过程

自我神经基础的探讨常基于自我相关加工的研究,涉及皮质中线结构各个脑区甚至全脑协同作用。内侧前额叶皮质及其次成分在自我相关加工中发挥重要作用：腹内侧前额叶皮质较多支持默认模式下的自我加工、自我信息的觉察和“在线”自我加工,背内侧前额叶皮质主要参与有意识的自我参照加工、自我信息的评价和“主导的”自我加工。在自我-他人表征中,自我-他人表征的情感性、认知性和文化性因素均调节内侧前额叶皮质及次成分的活动。未来在动态的时间和人际背景中解析自我加工的神经机制是重要的研究方向

神经系统疾病的种类 血管性疾病 感染性疾病 肿瘤 外伤 变性 自身免疫病(脱髓 遗传性、先天发育异常 中毒 营养缺陷和代谢障碍

1、反射活动的一般规律：反射与反射弧：中枢神经元联系方式；反射中枢生理(中枢兴奋传播特征，中枢抑制)；反射活动的协调。 2、无脊椎动物神经系统功能：节肢动物运动性活动的控制；软体动物运动活动的中枢与外周的神经机制

主要内容： 生物学基础 神经科学的新技术 神经系统的结构 脑的结构 神经系统的活动

一 、神经元 1、急性肿胀(如图) 2、固缩(如图) 3、胞浆空泡形成 4、液化坏死(如图) 二、胶质细胞(如图) 表现为增生或变性、坏死胶质结节噬神经元现象卫星现象