神经症是一种精神障碍,主要表现为持久的心理冲突,病人觉察到或体验到这种冲突并因而深感痛苦且妨碍心理功能或社会功能,但没有任何可以证实的器质性病理基础

矿区废弃地为室外大型非结构化环境，包含多种类型的障碍物且存在诸多不确定性因素，给移动机器人全覆盖路径规划造成了极大的困难。本文使用牛耕式单元分解法结合生物激励神经网络算法完成移动机器人对矿区废弃地的全覆盖路径规划。首先，针对矿区废弃地已知环境，采用牛耕式单元分解法对复杂环境做出区域分解，将具有综合复杂性的地图分解为多个不含障碍物的子区域；然后，根据子区域的邻接关系构建无向图，采用深度优先搜索算法确定子区域间的转移顺序；最后，采用生物激励神经网络算法确定子区域内部行走方式以及子区域间路径转移。仿真结果表明，生物激励神经网络算法在解决机器人路径转移问题方面比其他路径规划算法更高效，所得的方法能够处理复杂的非结构化环境，完成废弃矿区移动机器人的覆盖路径规划

一、填空题(将你认为最恰当的词句填在空格上,使句意完整通顺) 1.根据突触传递信息的方式,突触可分为和 2家畜的基本神经型可分为和 3中枢神经的递质不仅有和单胺类,还有氨基酸类和

中枢神经系统药理概论 一、中枢神经系统(CNS)在机体生理活动中发挥着主导 和协调作用。 二、通过神经体液性调节维持内环境稳定,并对外环境及 时作出反应,在人类,它还主宰着高度的智能及复杂行为 ,其结构和功能远比外周神经复杂。 表现形式原有功能降低(抑制)(中枢抑制药) 原有功能提高(兴奋)(中兴药)

神经梅毒是由梅毒螺旋体感染引起的中枢神经系统损害,多属三期梅毒但有些无菌性脑膜炎也可发生于梅毒早期

1.掌握神经系统的区分。 2.掌握神经系统的常用术语。 3.掌握脊髓的位置、外形及脊髓节段与椎骨的对应关系。 4.掌握脊髓灰、白质的配布及名称。 5.掌握灰质主要核团的位置。 6.熟悉脊髓灰质细胞构筑分层概念。 7.掌握脊髓主要纤维束的位置、起止和机能。 8.了解脊髓小脑束、红核脊髓束、前庭脊髓束、顶盖脊髓束和脊髓固有束的位置和功能。 9.了解脊髓的功能及脊髓损伤后的症状

一、种系发生 二、神经管和神经嵴的发生和早期分化 三、 脊髓的发生

第一节神经系统对损伤的基本反应 第二节感染性疾病 第三节神经系统肿瘤

9.1 概述 9.2 神经网络控制结构 9.3 单神经元网络控制 9.4 RBF网络监督控制 9.5 RBF网络自校正控制 9.6 基于RBF网络直接模型参考自适应控制 9.7 一种简单的RBF网络自适应控制 9.8 基于不确定逼近的RBF网络自适应控制 9.9 基于模型整体逼近的机器人RBF网络自适应控制 9.10 神经网络数字控制

一、目的要求 1.掌握三类肌组织的光、电镜结构 2.掌握神经元、神经纤维的结构，突触的概念、分类、结构及功能 二、内容 方法 1.数码互动显微镜系统示教： 骨骼肌：纵横断面、横纹、肌膜、肌内膜、肌束膜 心肌：纵横断面、横纹(特染）、闰盘 平滑肌：纵横断面