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2.1 MCS-51单片机基本结构与类型 2.1.1 MCS-51单片机的基本结构 2.1.2 MCS-51单片机的基本类型 2.2 MCS-51单片机引脚及封装 2.2.1 MCS-51单片机引脚 2.2.2 MCS-51单片机封装 2.3 MCS-51单片机存储器组织 2.3.1 存储器组织 2.3.2 程序存储器地址空间 2.3.3 内部数据存储器空间 2.3.4 特殊功能寄存器(SFR) 2.3.5 片外数据存储器空间 2.4 复位电路
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结晶形态:由微观结构堆砌而成的晶体外形 单晶: 结晶体内部的微粒在三维空间呈有规律 的、周期性的排列,或者说晶体的整体在三 维方向上由同一空间格子构成,整个晶体中 质点在空间的排列为长程有序。单晶的特 点:一定外形、长程有序。 多晶: 由无数微小的单晶体无规则地聚集而成 的晶体物质
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一、平面运动副: 1.概念:在同一平面中两构件直接接触而构成的可动联接。 2.分类(按所占空间位置):
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分析了有限空间内爆炸的能量释放特点和毁伤方式,从冲击波特性、热效应、准静态压力结构动态响应数值模拟、炸药综合威力评估6方面综述了有限空间内爆炸作用的研究,认为应建立表征内爆威力的屋顶举起实验装置,加强多毁伤元耦合作用对目标破坏的研究,将屋顶举起作功能力和准静态压力纳入内爆炸威力评估体系,建立科学有效的内爆炸威力评估方法
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第12章 动态存储管理 一、概述 1、可利用空间表及分配方法 2、边界标识法 3、用单元的收集 二、存储压缩
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讨论了空间机械臂在轨插、拔孔操作的阻抗控制问题。为此,结合系统动量守恒关系,空间机械臂替换部件末端输出插、拔孔主动力与孔内所受摩擦阻力作用关系,以及第二类拉格朗日方程,推导得到了载体位置、姿态均不受控制情况下,空间机械臂在轨插、拔孔操作过程系统动力学方程。同时,根据相关操作控制系统设计需要,利用系统位置几何关系分析、建立了空间机械臂替换部件末端相对基联坐标系的相对运动雅可比关系。之后,由空间机械臂替换部件末端位姿与末端输出插、拔孔主动力之间的动态关系并结合阻抗控制原理,建立了二阶线性阻抗模型。在上述工作基础上,针对空间机械臂在轨插、拔孔操作过程同时存在运动学与动力学不确定性的情况,设计了空间机械臂替换部件末端力/位姿跟踪指数型阻抗控制策略;并通过李雅普诺夫理论,证明了控制系统的稳定性。提到的控制策略具有结构简单、收敛速度快、稳定性好的特点。系统数值仿真,验证了上述控制策略的有效性
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《高等数学(一)》教学大纲 《高等数学(二)》教学大纲 《程序设计基础 I》教学大纲 《线性代数》教学大纲 《程序设计基础 II》教学大纲 《海洋空间信息工程概论》教学大纲 《概率论》教学大纲 《统计学基础》教学大纲 《概率论与数理统计》教学大纲 《大学物理 C》教学大纲 《大学物理实验》教学大纲 《离散数学》教学大纲 《数据结构》教学大纲 《计算机组成原理》教学大纲 《数据库原理》教学大纲 《操作系统原理》教学大纲 《计算机网络》教学大纲 《Java 架构编程》教学大纲 《空间数据获取技术基础》教学大纲 《空间建模与分析》教学大纲 《数字信号处理》教学大纲 《海洋大数据技术与应用》教学大纲 《空间信息管理与服务》教学大纲(理论课) 《海洋遥感影像分析》教学大纲 《软件工程导论》教学大纲 《虚拟现实》教学大纲 《物联网概论》教学大纲 《数学建模》教学大纲 《计算机应用基础》教学大纲 《新一代信息技术导论》教学大纲 《程序设计基础 I 课程设计》教学大纲 《程序设计基础Ⅱ课程设计》教学大纲 《数据结构课程设计》教学大纲 《数据库原理课程设计》教学大纲 《操作系统原理课程设计》教学大纲 《计算机网络课程设计》教学大纲 《空间数据获取技术基础课程设计》教学大纲 《空间建模与分析课程设计》教学大纲 《数字信号处理课程设计》教学大纲 《海洋大数据技术与应用课程设计》教学大纲 《空间信息管理与服务课程设计》教学大纲 《海洋遥感影像分析课程设计》教学大纲 《软件工程导论课程设计》教学大纲 《Java 框架编程课程设计》教学大纲 《计算机综合实践与案例》教学大纲 《专业大型综合实验》教学大纲 《综合实习》教学大纲 《毕业设计(论文)》教学大纲
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泛函分析是近代数学中一重要分支,起源于古典分析,它将线性代数、线性常与偏微分方程、积分方程、变分学、逼近论中具有共同特征的问题进行抽象概括,且综合了代数拓扑和分析结构于一体。泛函分析的基本概念建立于本世纪初,成熟于50年代,其内容已渗透到逼近论、偏微分方程、概率论、最优化理论等各方面。近十几年来泛函分析在工程技术方面的应用日益广泛和有效国内外技术科学的论文、专著常引用泛函分析的内容和方法,获取学位要通过泛函分析考试,工科院校的本科或研究生要开设泛函分析课程,因而我国迫切需要适合工科院校和科技工作者的泛函分析入门书。 第一章 度量空间 第二章 赋范空间、巴拿赫( Banach)空间 第三章 内积空间、希耳伯特(Hilbert)空间 第四章 赋范和Banach空间的基本定理 第五章 Banach不动点定理、逼近理论 第六章 赋范空间线性算子的谱论 第七章 赋范空间上的紧线性算子及其谱
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本文从Fe-B亚结构和R亚结构各自的对称性出发,由超空间群理论对R1+εeB4化合物的结构对称性进行了研究,结果表明,其对称性可由PS1S1P4/nmm得到一般性的描述
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