以首钢水厂铁矿为依托工程,在系统的边坡工程地质勘查、岩体结构、水文地质调查与渗流场分析、矿区地应力场测量和矿岩物理力学特性测试的基础上,采用固-流耦合的有限差分法、离散单元法和极限平衡分析法相结合的方法,进行了水厂铁矿高陡边坡稳定性的系统分析研究和边坡优化设计,使水厂铁矿各分区的总体边坡角提高了1~6°

针对由一阶智能体和二阶智能体组成的离散异质多智能体系统,研究其一致性问题.设计无通信时延和具有有界通信时延时的分布式一致性协议,通过将系统转化为自治的离散时间线性时不变系统,运用矩阵理论和代数图论方法,分析得到系统实现一致性的充分条件.获得的充分条件与采样周期、控制参数和系统的拓扑结构有关.证明了系统的一致性不受有界通信时延影响.数值仿真结果验证了理论结果的正确性

一、教学目的（掌握、熟悉、了解的具体内容） 1、对呼吸系统的结构和功能作简要复习，特别是与临床关系密切的部分予以重点讲述。 2、对呼吸系统疾病临床诊治的一般原则和主要技术进行介绍，使学生掌握总的原理和方法。 3、概述呼吸系统疾病的研究现状和展望

一. 问题的提出 二. 达西定律及岩石的绝对渗透率 ● 达西定律 ● 物理意义 ● 研究K 的意义 三. 渗透率的测试方法 ● 条件 ● 原理及计算公式 ● 气体滑脱效应 ● 气体的克氏校正 四. 裂缝岩石的渗透率 五. 影响K的因素 ● 骨架构成及构造力的影响； ● 孔隙结构的影响； ● 胶结物含量及胶结方式； ● 地层静压力及地层温度； ● 各向异性。 六. K与其它岩石物性之间的关系

采用喷射沉积方法制备了AZ31镁合金沉积柱坯,利用热轧作为后续加工,研究了镁合金的组织变化及材料的性能.实验结果表明:沉积态合金组织均匀,晶粒细小(平均晶粒尺寸约为20μm);热轧变形的致密化过程、动态再结晶以及退火再结晶使合金具有良好的组织结构和力学性能;轧制态试样断口呈现为脆性解理断裂方式,退火态试样断口则表现为脆性和韧性断裂混合机制

通用串行总线(USB)是PC体系中的一套全新的工业标准,它支持单 个主机与多个外设同时进行数据交换。 论文首先会介绍USB的体系结构和特点包括总线特征、协议定义、 传输方式和电源管理等等。这部分内容会使USB开发者和用户对USB有一 个整体的认识。 接下来论文会讨论USB系统的一般开发方法和技术特点,分设备端硬 件、设备端软件和主机端软件三个部分

对天然形成的土来说其成份、结构和性质千 变万化,其工程性质也干差万别。为了能大 致判别土的工程特性和评价土作为地基或建 的材料的适宜性,有必要对士进行科学的分 类。分类体系的建立是将工程性质相近的士 归为一类,以便对王作出合理的评价和进择 恰当的方法对土的特性进行研究。为了能通 用,这种分类体系应当是简明的,而且尽可 能直接与土的工程性质相联系

本章研究一类模型不确定的非线性系统控制的技术，即滑模控制技术。 模型不确定性产生于实际系统的不确定性或者因为有目的的简化了系统动态，分为结构不精确性及无结构不精确性两类不确定模型。解决结构不精确性模型的稳定性有效方法是采用鲁棒控制，鲁棒控制器的典型结构是由标称部分和用于处理模型不精确性的附加项组成。鲁棒控制的一个简单的方法就是滑模控制技术。 • 首先，本章讨论处理匹配条件下的鲁棒控制。 • 其次，介绍Lyapunov再设计和连续型控制器 • 最后，我们通过滑模控制在风力发电中的应用结束本章内容。 8.1 滑模控制 8.1.1 问题引入 8.1.2 滑模面设计 8.2 抖动现象 8.3 滑模控制在风力发电中的应用

为了对广泛使用的合金进行熔铸、锻压和热和理，必须首先了解 它们的熔点和固态转变温度，并弄清楚它们的凝固过程及凝固后 的相和组织结构。相图是描述系统的状态、温度、压力及成分之 间的关系的一种图解，又称为状态图或平衡图。利用相图，我们 可以了解各种成分的材料在不同温度、压力下的相组成，多种相 的成分与相对量及组织的变化规律等。因此，掌握和了解相图的 基本知识和分析方法，对制定材料热加工工艺、分析和检测材料 的性能以及研究开发新材料等都有重要作用和指导意义

采用XRD和SEM分析方法研究了鄂西高磷鲕状赤铁矿添加脱磷剂后直接还原焙烧的产物及磁选后的最终产品.结果表明,还原焙烧过程中添加的脱磷剂除具有脱磷效果外,对铁的还原也有促进作用.脱磷剂可以使部分磷转化为易去除的可溶性磷酸盐,同时破坏鲕粒结构,使细磨-磁选后铁相易与脉石矿物分离从而达到脱磷效果,并且可以提高产品中铁的品位和回收率