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第14章设计实例 14.1概述 14.2概要设计 14.3数据安全环节 14.4数据同步环节 14.5业户基本数据维护模块 14.6目录维护模块 14.7征管资料维护模块 14.8征管资料检索模块 14.9按年度删除征管业务资料模块 14.10征管业务资料完整性统计模块 14.11修改密码模块 14.12几个可重用模块

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(1)根据被控对象的传递函数G(s),按连续系统的分析与设计方法设计D(s) 稳(稳定性):稳定裕度(幅值裕度和相角裕度) 准(稳态误差):位置、速度和加速度误差系数 快(动态性能指标):谐振峰值、谐振频率、通频带、阻尼比 最小拍:在离散系统中,调节时间的长短以采样周期个数表示,一个采样周期称一拍