第七节斯托克斯(stokes)公式环流量与旋度 一、斯托克斯公式 二、简单的应用 三、物理意义--环流量与旋度 四、小结思考题

第一节 社会心理学的对象 第二节 社会心理学与其它学科的关系 第三节 社会心理学的研究方法 第四节社会心理学的基本理论

1.1 引言 1.2 自动控制理论发展概述 1.3 自动控制和自动控制系统的基本概念 1.4 自动控制系统的基本组成 1.5 控制系统示例

5.6 利用开环频率特性分析系统的性能 5.6.1 L(w)低频渐近线与系统稳态误差的关系 5.6.2 L(w)中频段特性与系统动态性能的关系 5.6.2 L(w)高频段对系统性能的影响

第十二节微分方程的幂级数解法 一、问题的提出 二、=f(x,y)特解求法 三、二阶齐次线性方程幂级数求法 四、小结思考题

频域稳定判据 系统稳定的充要条件 — 全部闭环极点均具有负的实部 由闭环特征多项式系数（不解根）判定系统稳定性 不能用于研究如何调整系统结构参数来改善系统稳定性及 性能的问题

⑴ 化G(j)为尾1标准型 ⑵ 顺序列出转折频率 ⑶ 确定基准线 ⑷ 叠加作图

10.1尺寸式样 10.2标注基本尺寸 10.3标注只有一条尺寸界线的尺寸 10.4标注直径和半径尺寸 10.5绘制中心线 10.6标注角度尺寸 10.7引出标注 10.8标注尺寸公差 10.9标注形位公差 10.10在狭窄空间中标注尺寸 10.11编辑尺寸标注

第15章零件图 主要内容 15.1绘制零件图的步骤及注意问题 15.2如何将零件放大或缩小画出 15.3各类零件的零件图画法

频域分析法特点 ⑴ 研究稳态正弦响应的幅值和相角随频率的变化规律 ⑵ 由开环频率特性研究闭环稳定性及性能 ⑶ 图解分析法 ⑷ 有一定的近似性